本末，科技入围香港科技大学商学院-安讯科技2019人工智能百万奖金国际创业大赛前21名。创始人张笛曾在香港科技大学学习ECE李泽湘教授是机器人领域的创业导师。
创始人张笛
这一轮融资由五元资本牵头，老股东创业，大米风险投资跟进。此前，本末科技还获得了机器人行业专家李泽祥教授的种子轮投资。
颠覆与创新
本末科技成立于2018年，成立之初就专注于提供无减速器直驱精准动力方案。本末科技的动力方案可以使电机提供光滑的扭矩、稳定的速度和准确的位置，而无需外部减速器，创造一种颠覆性的机电一体化运动模式。
2019年，本末科技从香港狭小的办公室搬到了松山湖机器人产业基地，由李泽湘、高秉强和甘洁教授共同领导（XbotPark），在此期间本末科技得到迅速发展，并凭借领先的技术解决方案，与家用机器人、工/商用机器人、健身等行业的顶级玩家先后达成了合作。
本末科技于2020-2021年完成产品M6和M15两系列产品的技术研发同时推出了刑天-Diablo轮足机器人展示了直驱技术的广阔应用前景。
在生产线建设方面，本末科技成功实现了单条生产线日产能从100pcs到3000pcs爬坡，同时通过ISO质量管理体系认证，并完成独立IQC质量控制中心的建设具有完整的产品化能力。
本末科技已完成30多项专利申请，未来将继续投资研发。
产品与应用
目前，本末科技产品主要服务于家用机器人、工商机器人和健身行业。
本末科技为扫地机器人、拖地机器人、家用服务机器人等小型轮式机器人行业提供直驱行进轮和扫地功能模块。行进轮采用轮毂电机设计，扫地功能模块大胆采用扁平结构设计，传感驱动控制全部集成到产品中，无论是行进轮还是扫地功能模块。
本末科技独特的技术方案经使用测试后，可为客户带来：
无噪音的极端安静（接近卧室环境下的环境噪音）不仅为中高端市场赢得了更好的用户体验，也为语音控制功能的实现带来了便利；
由于无传动减速器和外部刷电机，至少节省60%的安装空间，提高机器人中间空间的利用率，可以安装更宽的清洁模块，提高清洁任务的效率；
与塑料齿轮减速箱和刷式电机方案相比，直驱方案具有更高的电气利用效率。由于机械摩擦造成的能量损失，在完成相同工作的前提下，可以提高30%的电池寿命。此外，无塑料磨损和刷式电机碳刷积碳也可以提高使用寿命。
(图片来自本末科技)
本末科技目前面向AGV/AMR、室内外检查、配送、清洁等轮式机器人行业提供直接驱动轮模块。驱动轮采用法兰连接，安装方便，感应驱动控制集成方便快速集成，大轴承保持久可靠。
与传统方案相比，本末产品具有以下优点：
由于没有传动机构的损失，直驱方案寿命更长，系统更稳定可靠。法兰连接设计也使设备的维护和维护变得简单和容易。
同样，由于传动机构之间没有摩擦，直接驱动方案具有更高的功率利用效率，可以提供30%的电池寿命。设备可以有更多的时间投入工作，更少的时间返回充电，成本回收速度大大提高。同时支持制动能量回收，可以大大提高设备的电池寿命。
模块化设计使产品方案设计更加敏捷，轮式机器人底盘设计周期至少缩短20%。企业可以及时从容应对各种复杂需求的挑战。
本末科技为各种健身器材产品提供阻力和阻尼电机。直驱电机方案可产生健身负载，足以替代30~120kg配重用于健身。
与传统方案相比，本末科技方案带来了以下变化：
没有几百公斤的配重，健身器材有望开箱即玩。
阻力曲线可以通过机主动调节，每个肌群都能得到有效的锻炼。
3)电机本身具有精确的位置、速度和扭矩传感器，帮助健身数据化。
4)在运动过程中，该方案还可以成为小型发电机，为智能健身件的小型发电机。
本末科技的颠覆性创新解决方案也为更多的行业产品提供了独特的可能性。
未来与展望
本末科技CEO张迪表示，这一轮融资将主要用于市场拓展和技术研发，同时建立一个自动化、灵活的生产平台，实现更高效、更灵活的生产。未来的技术努力成为国内外机器人等领域动力方案的领导者。
在接下来的一年里，本末科技将继续专注于提供可以直接替代各种减速器的直驱精密动力方案，招募更多专家，深入开拓直驱精密动力行业市场。
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