• CPU：STM32F103C8
• 屏幕：0.96寸OLED屏幕(SPI接口)
• 电压测量模块： INA226(IIC接口)
• 点流测量模块：ACS712(ADC采集)

1.直流电压0~36V,适用于低压电子电路。 2.直流电0可0~5A目前在范围内使用ACS712测量量程为5A,该模块有多个量程，可测量到20A 3.实时功率监测 4.电池电量监测(电压降计算)

?? 1.INA226共有6个寄存器(0x0~0x5)这里不介绍每个寄存器的详细介绍，可以自己下载相关资料。 ?? 2.INA226模块采用IIC通址根据原理图通信A1 A0 ==参考官方技术文件，模块设备地址为：0x40 从时序可以看出，第八位是读写使能位，地址和读写组合为：读0x81,写0x80

?? 沿着时钟下降时发送数据，沿着读取数据上升。 ??3.3 INA226模块驱动

#include "sys.h" #include "myiic.h" #define CFG_REG 0x00 // #define SV_REG 0x01 ///分流电压 #define BV_REG 0x02 ///总线电压 #define PWR_REG 0x03 ///电源功率 #define CUR_REG 0x04 //电流 #define CAL_REG 0x05 //校准，设置满程范围、电流和功率测量  #define ONFF_REG 006 //屏蔽 使能 警报配置和转换准备就绪
#define AL_REG 0x07 //包含与所选警报功能相比较的限定值
#define INA226_GET_ADDR 0XFF /
//初始化INA226
void INA226_Init(void)
{ 
        	

	IIC_Init();
	INA226_SendData(INA226_ADDR1,CFG_REG,0x8000);	//重新启动
	
	INA226_SendData(INA226_ADDR1,CFG_REG,0x484f);	//设置转换时间204us,求平均值次数128，采样时间为204*128，设置模式为分流和总线连续模式
	INA226_SendData(INA226_ADDR1,CAL_REG,CAL);	//设置分辨率
	//INA226_SendData(INA226_ADDR1,CAL_REG,0x0012);//设置分流电压转电流转换参数 
	INA226_Get_ID(INA226_ADDR1);					//获取ina226的id
}
//设置寄存器指针
void INA226_SetRegPointer(u8 addr,u8 reg)
{ 
        
	IIC_Start();

	IIC_Send_Byte(addr);
	IIC_Wait_Ack();

	IIC_Send_Byte(reg);
	IIC_Wait_Ack();

	IIC_Stop();
}

//发送,写入数据
void INA226_SendData(u8 addr,u8 reg,u16 data)
{ 
        
	u8 temp=0;
	IIC_Start();

	IIC_Send_Byte(addr);
	IIC_Wait_Ack();

	IIC_Send_Byte(reg);
	IIC_Wait_Ack();
	
	temp = (u8)(data>>8);
	IIC_Send_Byte(temp);
	IIC_Wait_Ack();

	temp = (u8)(data&0x00FF);
	IIC_Send_Byte(temp);
	IIC_Wait_Ack();
	
	IIC_Stop();
}

//读取数据
u16 INA226_ReadData(u8 addr)
{ 
        
	u16 temp=0;
	IIC_Start();

	IIC_Send_Byte(addr+1);
	IIC_Wait_Ack();
	
	temp = IIC_Read_Byte(1);
	temp<<=8;	
	temp |= IIC_Read_Byte(0);
	
	IIC_Stop();
	return temp;
}
//1mA/bit
u16 INA226_GetShunt_Current(u8 addr)
{ 
        
	u16 temp=0;	
	INA226_SetRegPointer(addr,CUR_REG);
	temp = INA226_ReadData(addr);
	if(temp&0x8000)	temp = ~(temp - 1);	
	return temp;
}

//获取id
void INA226_Get_ID(u8 addr)
{ 
        
	u32 temp=0;
	INA226_SetRegPointer(addr,INA226_GET_ADDR);
	temp = INA226_ReadData(addr);
	ina226_data.ina226_id = temp;
}

//获取校准值
u16 INA226_GET_CAL_REG(u8 addr)
{ 
        	
	u32 temp=0;
	INA226_SetRegPointer(addr,CAL_REG);
	temp = INA226_ReadData(addr);
	return (u16)temp;
}

//1.25mV/bit
u16 INA226_GetVoltage(u8 addr)
{ 
        
	u32 temp = 0;
	INA226_SetRegPointer(addr,BV_REG);
	temp = INA226_ReadData(addr);
	return (u16)temp;	
}

//2.5uV/bit
u16 INA226_GetShuntVoltage(u8 addr)
{ 
        
	int16_t temp = 0;
	INA226_SetRegPointer(addr,SV_REG);
	temp = INA226_ReadData(addr);
	if(temp&0x8000)	temp = ~(temp - 1);	
	return (u16)temp;	
}

//获取电压
void GetVoltage(float *Voltage)//mV
{ 
        
	*Voltage = INA226_GetVoltage(INA226_ADDR1)*Voltage_LSB;
}

示例地址：https://download.csdn.net/download/weixin_44453694/85520132