HMC5883L采用IIC总线通信
HMC5883L地磁传感器IIC操作总结：
IIC唯一的7位地址标志：
写指令：0x3C；读指令：0x3D
HMC5883L的寄存器
/********************HMC5883L寄存器地址映射****************************/ #define HMC5883L_CRA_BASE 0x00 //配置寄存器A(Configuration Register A) #define HMC5883L_CRB_BASE 0x01 //配置寄存器B #define HMC5883L_MR_BASE 0x02 //模式寄存器 #define HMC5883L_DXRA_BASE 0x03 ///数据输出X MSB寄存器 #define HMC5883L_DXRB_BASE 0x04 ///数据输出X LSB寄存器 #define HMC5883L_DZRA_BASE 0x05 ///数据输出Z MSB寄存器 #define HMC5883L_DZRB_BASE 0x06 ///数据输出Z LSB寄存器 #define HMC5883L_DYRA_BASE 0x07 ///数据输出Y MSB寄存器 #define HMC5883L_DYRB_BASE 0x08 ///数据输出Y LSB寄存器 #define HMC5883L_SB_BASE 0x09 //状态寄存器 #define HMC5883L_IRA_BASE 0x0A /////识别寄存器A #define HMC5883L_IRB_BASE 0x0B /////识别寄存器B #define HMC5883L_IRC_BASE 0x0C /////识别寄存器C配置寄存器A：默认值：0x70.默认选择数据输出速率和测量配置
配置寄存器B：默认值：0x默认为1090/Gauss
模式寄存器：默认值：0x01用于设置设备是连续测量模式还是单次测量模式，默认为单次测量模式(0x在这里设置为连续测量模式(01)x00）。
状态寄存器：