作者:卓晴博士，清华大学自动化系
更新时间：2020-09-06 Sunday
模块介绍
参加全国大学生智能学生智能汽车竞赛的学生问他们是否可以在汽车模型中使用该模块。他们计划使用该模块来感知双车接力过程中的接力球是否到位。
购买 用于测试实验。以下是五个模块及其模块的正反照片。
▲ 触摸传感器 YFRobot轻触开关
反面有一个圆形镀锡电极(直径约1厘米)，可以感知手触后的状态。
▲ 传感器的器
模块的核心是一个（ ）电容点动触摸开关模块。正常情况下，输出低电平。模式为低功耗模式。芯片表面的丝网印刷文本为
当手指触摸相应的位置时，模块输出高电平，模块切换为快速模式。
当未触摸12秒时，模块将切换为低功耗模式。模块可安装在非金属材料（塑料、玻璃）表面，并覆盖表面的薄纸（非金属）。只要触摸位置正确，开关控制就可以完成。
▲ 传感器外部引脚定义
▲ 模块的主要参数
02实验现象
1.基本触摸实验
在模块的SIG输出端通过电阻(470Ω）和一个LED链接至 5V。
模块输出状态可以通过手指触摸模块的前后来改变。
▲ 基本触摸实验
两种状态下输出电平的实际测量：
- 低电平： 0.170V；
- 高电平： 5.07V；
2.可使用金属触摸模块
触摸触感器背面的金属部分也可以改变输出的电平状态。
▲ 触摸测试实验
※ 结论
通电后，模块触摸手指后的状态变化实际测量。
由于该模块采用电容感应原理，无法感知普通绝缘体和小物体。