TurtleBot 4 来啦！在与Clearpath Robotics经过深入合作，世界上第一个本地合作伙伴 ROS 2 TurtleBot 现已来到！它是 Open Robotics、ROS 2 和 TurtleBot 一系列教育机器人的巨大成就。期待有一个特别的用途 ROS 2 教育硬件平台；相信社区会喜欢 TurtleBot 4 添加的精彩新功能。虽然 TurtleBot 4 制造设计由 Clearpath Robotics 但确实是领导 ROS 团队合作2 生态系统。结果确实是机器人领域许多领导人的共同愿景。
过程
我们为这个版本花了两年多的时间 TurtleBot 第一次早期前不久，第一次早期讨论奠定了基础。Clearpath Robotics 我们负责设计和制造，但我们一直在与之合作iRobot等公司合作 2和Luxonis / OpenCV 一路上做最好的 TurtleBot。
新的 TB4 将有两种版本：标准版和精简版，标准版完全组装，精简版作为易于组装的套件发货。TurtleBot 4 Standard 和 Lite 通过授权的全球经销商将在北美、欧洲和亚洲销售，建议分别销售 1,750 美元和 1,095 并将于美元 2022 年 7 月发行。
亮点
码头站通过对接充电 TurtleBot4_whitebg-21
内部存储 TurtleBot4-17
可编程屏幕和按钮 TurtleBot4-30
两个不同的版本 TurtleBot4_whitebg-19
技术规格 这是 Clearpath 快速比较表
TB4 Standard 和 TB4 Lite 都将使用iRobot Create 3 作为他们的移动基地。 Create 3 包括： 充电座具有自动归位功能！ 传感器、执行器、通信和端口（IMU、bump、cliff、WiFi、蓝牙、USB-C 等）。 通过 ROS 2 暴露的传感器和执行器。 Create 3 运行 ROS 2。:笑脸: 储物抽屉。 可拆卸顶板。 独立 Gazebo 模拟。 传感器 RPLidar 二维激光雷达 1 Luxonis OAK-D 深度传感器 TurtleBot 4 Lite 上的OAK-D Lite TurtleBot 4 标准版的 OAK-D Pro 计算板卡 RaspberryPi 4B (4MB) –（又名 unobtanium） 在 TurtleBot 4 标准上 安装传感器的顶板。 显示调试消息，IP 单色地址和控制信息 LCD 屏幕。 按钮 – 使用标准配置或编程来操作您的演示行为。 电力调配 USB-C 电源分线板
软件/文档
每个机器人的完整模拟 手册和教程 一组幻灯片和课程供教育工作者使用 大多数 CAD 该模型将在许可证下发布。 Gazebo 大厦上的 Turtlebot4 模拟(堡垒即将推出)。
您可以找到更多详细信息。鉴于供应链，鼓励所有感兴趣的人尽快打开机器人。我们将在发布前几个月内举办大量活动，所以请注意。如果你想在课堂上使用它 TB4 教育工作者，这是最合适的。