传感器字面意思是传递感觉的仪器。什么感觉？
视觉、听觉、味觉、触觉、嗅觉等。
因此，有人说，传感器的存在和发展使物体有触觉、味觉和嗅觉，使物体慢慢活起来。
当前Android数十个传感器已集成在设备中，我们常见的有加速度传感器、陀螺仪、地磁传感器等。
虽然种类繁多，但在Framework传感器相关的功能只提供了几个类别和接口。让我们以加速度传感器为例，引导您进入Android传感器的世界。
x轴：从左到右
y轴：从下到上
z轴:从内到外
坐标系和Android 2D API传感器中的返回值以此坐标系为准。
sensor相关API被放到了android.hardware我们主要使用三类：Sensor、SensorEvent、SensorManager以及一个SensorEventListener接口。
SensorManager顺其自然，负责管理工作，负责注册监督Sensor的状态；Sensor的数据通过SensorEvent返回。
SensorManager提供getSensorList方法，传入TYPE_ALL,现有设备的所有传感器都可以获得。
提取不同传感器的共性后，由上述编码套路规定，一切都变得如此简单。
这里的加速度是指重力加速度，因此重力传感器的返回值与静止时的加速度传感器相同。
地表静态物体的重力加速度约为9.8 m/s^2.
借用SensorManager中的常量：
public static final float STANDARD_GRAVITY=9.80665F;
在三轴值的帮助下，我们可以确定设备的状态（请参考上述坐标图），例如：
1.当x轴值接近重力加速度时，表示设备左侧朝下。
2.当x轴值接近负g值时，说明设备右侧朝下。
3.当y轴值接近g值时，说明设备下部超下(与上图相同)。
4.当y轴值接近负g值时，说明设备上部朝下(倒置)。
5.当z轴值接近g值时，说明设备屏幕朝上。
6.当z轴值接近负g值时，表示设备屏幕朝下。