工业自动化*为了正确执行相关操作，机器需要传感器提供必要的信息。机器人已经开始使用大量的传感器来提高适应性。例如，许多合作机器人集成了扭矩传感器和摄像头，ABB机器人服务提供商，以确保更好的操作视角和工作区域的安全。提到一些可以集成到机器人单元中的常用传感器。
二维视觉传感器
二维视觉基本上是一个可以执行各种任务的摄像头。从检测运动对象到传送带上的零件定位等。二维视觉已经在市场上出现了很长一段时间，并占据了它*已确定的份额。许多智能相机可以检测零件并协助机器人确定零件的位置，机器人可以根据收到的信息适当调整其动作。
三维视觉传感器
与二维视觉相比，三维视觉是一种最近出现的技术。三维视觉系统必须有两个不同角度的相机或使用激光扫描仪。以这种方式探测对象三维度。同样，三维视觉技术也被广泛应用。例如，零件取放，利用三维视觉技术探测物体，创建三维图像，分析和选择*好的拾取方法。
如果视觉传感器给机器人的眼睛，力/力矩传感器给机器人带来触觉。机器人使用力/力矩传感器来感知终端执行器的强度。在大多数情况下，力/力矩传感器位于机器人和夹具之间，因此所有反馈给夹具的力都由机器人监控。
有了力/力矩传感器，就可以实现装配、人工引导、教学、力度限制等应用。
碰撞探测传感器
这种传感器有不同的形式。这些传感器的主要应用是为机器人提供安全的工作环境*使用它们是必要的。有些传感器可以是一种触觉识别系统，通过柔软的表面感知压力，发送信号，限制或停止机器人的运动。
有些传感器也可以直接内置在机器人中。一些公司使用加速度计反馈，而另一些公司使用电流反馈。在这两种情况下，当机器人感觉到不同的强度时，触发紧急停止，以确保安全。但在机器人停止之前，你仍然会被它击中。*安全的环境是完全没有碰撞风险的环境，这是这个传感器的下一个使命。
工业机器人与人合作，首先，我们应该找到确保操作人员安全的方法。这些传感器有各种形式，从摄像头到激光唯一的一是告知机器人周围的情况。当有人出现在特定的区域/空间时，可以设置一些安全系统，机器人会自动减速。如果人员接近，机器人将停止工作。
*一个简单的例子是电梯门上的激光安全传感器。当激光检测障碍物时，门会立即停止并倒退，以避免碰撞。机器人行业的大多数安全传感器也是如此。
零件检测传感器
在零件拾取应用程序中，（如果没有视觉系统），您无法理解机器人抓手是否正确地抓取了零件。零件检测应用程序可以为您提供关键位置的反馈。例如，如果抓手错过了一个零件，系统将检测到错误并重复操作，ABB机器人服务商，以确保零件被正确抓取。
其它传感器
市场上有许多适合不同应用的传感器。如焊缝跟踪传感器等。
触觉传感器也越来越受欢迎。这种传感器通常安装在抓手上，以检测和感觉抓取的物体是什么。传感器通常可以检测强度并得到强度分布，以了解对象的确切位置，以便您可以操作抓取位置和终端执行器的抓取强度。还有一些触觉传感器可以检测到热量的变化。
*之后，传感器是实现软件智能的关键组件。没有这些传感器，就无法实现许多复杂的操作。它们不仅实现了复杂的操作，而且确保了这些操作在进行过程中得到了良好的操作。
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