使用前驱动成功的温湿度，PH传感器代码和接线方案。温湿度再次成功复制，PH接收值传感器串口。
1.从短距离传输到长距离传输(从<1米到5米）。由于机器人在实际工作过程中需要与计算机和其他上位机有一定的距离，而第一次驱动传感器串口接收仅为短距离，便于调试。因此，在此嵌合中，使用接线usb连接延长线。
1.模块管脚接线错误。
因为这次换了另一个温湿度传感器，vcc与信号线位置反转，但模块上没有明确标明信息。结果一开始，接线是按照淘宝网上搜索的大部分接线顺序进行的。如果出现错误，串口未收到。经过调查、尝试和更改顺序后，计算机终端串口助手收到数据
2.杜邦线接线松动，导致程序中断，影响电脑串口助手数据接收。
问题一解决，计算机获取传感器数据后，进行下一个串口线(即PA9与PA10的usart1线）延长。使用usb延长线延长后，发现电脑串口助手没有显示数据。一开始我以为是线太长，影响接收，然后换成了原来的标准数据线，发现问题还在，核心板和模块之间的问题就调查了。发现连接温湿度模块和核心板的杜邦线有松动迹象。固定后，发现串口助手接收正常。再进行usart1数据线延长，发现也可以接受成功，证明数据线延长是可行的。