推拉输出不仅可以输出低电平，还可以输出高电平，可以直接驱动功耗小的数字设备。
当内部输出1电平时，上部MOS同时管道下方MOS管截至，IO口输出高电平。
当内部输出0电平时，上边的MOS管道同时截止下部MOS管导通，IO口输出低电平。
泄漏输出只能输出低电平，必须通过上拉电阻才能输出高电平。类似于三极管的集电极输出。
如上图：
内部输出1时MOS管道截止，输出和地面断开IO口实际上没有驱动能力，需要外部连接上拉电阻才能输出高电平，才能驱动数字设备。
内部输出0时MOS管导通，输出低电平，因此开漏能输出低电平。
原文地址：
单片机IO口科普:推拉输出、开漏输出详解当我们学习单片机和选择逻辑器件时，我们经常说这个芯片具有很强的推拉输出驱动能力，这个引脚是泄漏输出需要增加拉电阻。https://www.sohu.com/a/206866193_505888