STM32学习笔记

• GPIO输入模式

·上拉输入

VDD上拉电阻开关关闭，下拉电阻开关断开。

默认为输入，VDD和O点的电平都是高电平。由于O点和VDD之间没有电位差，无法确认是否输入；输入低电平时，O点是低电平VDD输入数据寄存器寄存器可以轻松稳定地读取低电平；

因此，上拉输入作用于检测低电平输入，并在未输入时保持默认IO高电平。适用于电路为低有效元件的情况（LED共阳极）。

·下拉输入

VCC上拉电阻开关关闭，上拉电阻开关断开。

在默认为输入的情况下，VCC和O点的电平都是低电平。由于O点和VCC之间没有电位差，无法确认是否输入；输入高电平时，O点是高电平VCC输入数据寄存器可以轻松稳定地读取低电平；

因此，上拉输入作用于检测高电平输入，并在未输入时保持默认IO为低电平。适用于高效元件的电路（LED共阴极）。

• GPIO输出模式

·推挽输出

③是一个CMOS反相器，由上面的PMOS和下面的NMOS构成，VDD是高电平，VCC是低电平。

高低电平由高电平输出VDD低电平由决定VSS决定。

·开漏输出

只有NMOS管有效，PMOS管无效。

当给Vi低电平，MOS当管道关闭时，输出电压为浮空，即不确定电压。如果给出高电平，则MOS管导通，相当于IO口与VSS连接，这里输出低电平VSS电压。

泄漏输出不能输出高电平，看似缺点实则优点。给低电平时，我们可以得到，MOS当电压不确定导致无法输出高电平时，管道没有导通，但如果在外部增加一个上拉，有效避免这一缺点。而且因为是自己设计的上拉，这个上拉的电压是自己确定的，可以根据外部电路需要多少V的高电平来给这个上拉的电压，可以更好的适应更多的情况。

简而言之：只能输出低电平，不能输出高电平。若要输出高电平，则需要外拉。

本文是拱门自己学习和使用的，包括个人浅薄的理解欢迎指出。

鉴及部分引用：

(50条消息) 深刻理解GPIO(上拉输入、下拉输入、模拟输入、浮空输入、泄漏输出、推拉输出的区别STM32为例)_博客没有空间，没有空间-CSDN博客_上拉输入