一、温湿度传感器
DHT11是单线接口数字温湿度传感器，温度测量范围为0~50℃，湿度测量范围为20%~90%RH，温度测量精度为±2℃，湿度测量精度为±5%RH。
DHT11包含电阻式感湿元件和一个NTC通过(负温度系数)测温元件双向单线输出温湿度数据，一次数据输出40位(高位在前，需要4左右ms），数据格式如下： 8位湿度整数 8位湿度小数 8位温度整数 8位温度小数 8位校验和。校验和前四个八位数据之和。
二、通信原理
用户MCU发送开始信号后， DHT从低功耗模式到高速模式，等待主机开始信号结束， DHT11发送响应信号40bit用户可以选择读取部分数据，触发信号采集。
从模式下, DHT如果没有接收到主机发送的开始信号，11接收到开始信号触发温湿度采集， DHT11不主动采集温湿度。收集数据后转换为低速模式。
总线的空闲状态是高电平，主机拉下总线等待DHT11响应,主机拉下总线必须大于18毫秒,保证DHT起始信号可以检测到。
DHT11收到主机的开始信号后，等待主机开始信号结束，然后发送80us低电平响应信号.主机发送开始信号后，延时等待20-40us后，读取DHT11响应信号，主机发送开始信号后，可切换到输入模式，或平均输出高电，总线由上拉电阻拉高。
//复位DHT11 void DHT11_Rst(void) { DHT11_PIN_OUT(); //设置为输出 DHT11_PIN_OUT_L; //低电平 HAL_Delay(20); /至少拉18ms DHT11_PIN_OUT_H; //高电平 Delay_us(60); ///主机拉高20~40us }总线为低电平，说明DHT11发送响应信号， DHT11发送响应信号后,再把总线拉高80us,准备发送每一个数据bit数据都以50us低电平时间隙开始， 数据位的长度决定了数据位是0还是1。若读取响应信号为高电平， 则DHT11无响应，请检查线路连接是否正常。当最后一个bit数据传输后，DHT11拉低总线50us,然后总线从上拉电阻拉高到空闲状态。
//等待DHT11的回应 //返回1:未检测到DHT11的存在 //返回0:存在 uint8_t DHT11_Check(void) { uint8_t re = 0; DHT11_PIN_INPUT(); //设置为输出 while (DHT11_PIN_IN && re < 100) //DHT11会拉低40~80us { re ; Delay_us(1); }; if(re >= 100)return 1; else re = 0; while (!DHT11_PIN_IN && re < 100) //DHT11拉低后，将再次拉40~80us { re ; Delay_us(1); }; if(re >= 100)return 1; return 0; } 数字0表示：
数字1表示：
每个数据都是50us从低压电平开始，随后的高压电平信号长度决定了数据位是0还是1。us - 28us 表示0，70us表示1。
//从DHT11读取一个位 uint8_t DHT11_Read_Bit(void) { uint8_t re = 0; while(DHT11_PIN_IN && re < 110) //等待变成低电平 { re ; Delay_us(1); } re = 0; while(!DHT11_PIN_IN && re < 110) //等待变高电平 { re ; Delay_us(1); } Delay_us(80)us if(DHT11_PIN_IN)return 1; else return 0; } //从DHT读一个字节 uint8_t DHT11_Read_Byte(void) { uint8_t i, dat; dat = 0; for (i = 0; i < 8; i ) { dat <<= 1; dat |= DHT11_Read_Bit(); } return dat; } 三、程序
电路原理图
需要将HDQ和PA7用跳线帽连接。
从DHT读取数据，共5个字节，对应温度、湿度、验证位置。
//从DHT读取一次数据 uint8_t DHT11_Read_Data(uint8_t *temp, uint8_t *humi) { uint8_t buf[5]; uint8_t i; DHT11_Rst(); if(DHT11_Check() == 0) { for(i = 0; i < 5; i ) { buf[i] = DHT11_Read_Byte(); } if((buf[0] buf[1] buf[2] buf[3]) == buf[4]) { *humi = buf[0]; *temp = buf[2]; } } else return 1; return 0; } uint8_t temp=0,humi=0; ///读取数据 DHT11_Read_Data(&temp, &humi);由于DHT11测量湿度精度5%RH，测温精度为 2摄氏度，所以这里只读整数部分，省略了小数部分，官方例程也是这样写的。