E0304 没有与参数列表匹配的 重载函数 “pcl::io::loadPCDFile“ 实例

原语句： 

PointCloud::Ptr cloud(new PointCloud); if (pcl::io::loadPCDFile<pcl::PointXYZ>("11.pcd", cloud) == -1) { 
         cout << "error to read point cloud" << endl;  return -1; } 

错误： ![插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/1229fbf269d142e48377b0f4cfc21b78.png#pic_center)   修改后的句子： 

 pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);//创建一个PointCloud<PointXYZ>boost共享指针，实例化  if (pcl::io::loadPCDFile<pcl::PointXYZ>("11.pcd", *cloud) == -1)  { 
          cout << "error to read point cloud" << endl;   return -1;  }