DHT11设备采用简化的单总线通信。单总线只有一条数据线，主从机之间的数据交换和控制命令由单总线完成。在单总线系统中，只有当主机呼叫机器时，机器才能响应。

装载在单总线上的设备必须通过漏极开路或三态端口连接到数据线，以允许设备在没有数据的情况下释放总线。单总线通常需要外4.7kΩ这样，当总线闲置时，总线总是高电平

40位数据一次传输，高位先出。数据格式：

8bit湿度数据 8bit湿度小数据 8bit温度整数据 8bit温度小数据 8bit校验位。 注：湿度小数为0。

数据定义：

“8bit湿度数据 8bit湿度小数据 8bit温度整数据 8bit温度小数数据”

8bit验证位置等于所得结果的最后8位。

数据传输时序：

1. 首先，对MCU初始化，将MCU的I/O带上拉电阻的推拉输出设置在口中。代码如下:

/*Configure GPIO pin : DHT11_Pin */ GPIO_InitStruct.Pin = DHT11_Pin; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; HAL_GPIO_Init(DHT11_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct); 

2. MCU发送开始信号——I/O口输出低电平，至少不少于18ms，最大不大于30ms。

3. 将MCU的I/O设置为浮空输入状态，等待DHT由于上拉电阻的存在，11响应信号变为高电平，设置总线I/O代码如下：

/* * 函数名：DHT11_Mode_IPU * 描述 ：使DHT11-DATA引脚变成浮空输入模式 * 输入 ：无 * 输出 ：无 */ void DHT11_Mode_IPU(void) { 
             GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;     /*选择要控制的DHT11_GPIO_PORT引脚*/     GPIO_InitStruct.Pin=DHT11_Pin;     /*引脚模式设置为浮空输入模式*/     GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;     GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;     /*调用库函数，初始化DHT11_GPIO_PORT*/     HAL_GPIO_Init(DHT11_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct); } 

接下来就是DHT11向MCU发送数据的过程。

首先，在DHT11检测到外部MCU当发送低电平信号时，延迟后输出83us低电平应答信号，紧接着输出87us准备接收高电平通知外设。

4. MCU延时30us之后，检测总线上是否有低电平(响应信号)，如果不响应，则返回error信息。如果响应后等待低电平结束，然后等待高电平结束，您可以开始接收40个有效数据。

位数据“0”的格式为：54微秒的低电平和23-27微秒的高电平，位数据“1”的格式为：54微秒的低电平加68-74微秒的高电平

5. MCU等待低电平结束，根据DHT通过检测，可以知道11中0和1的表达方法x毫秒后，总线上的电平状态可以获得数据，这里x高电平的持续时间大于数据。这里需要注意的是，高位数据先出。代码如下：

/* * 从DHT读一个字节，MSB先行 */ uint8_t DHT11_ReadByte ( void ) { 
             uint8_t i, temp=0;


    for(i=0;i<8;i++)
    { 
        
        /*每bit以50us低电平标置开始，轮询直到从机发出的50us 低电平 结束*/
        while(DHT11_Dout_IN()==GPIO_PIN_RESET);

        /*DHT11 以26~28us的高电平表示“0”，以70us高电平表示“1”， *通过检测 x us后的电平即可区别这两个状 ，x 即下面的延时 */
        CPU_TS_Tmr_Delay_US(30); //延时x us 这个延时需要大于数据0持续的时间即可

        if(DHT11_Dout_IN()==GPIO_PIN_SET)/* x us后仍为高电平表示数据“1” */
        { 
        
            /* 等待数据1的高电平结束 */
            while(DHT11_Dout_IN()==GPIO_PIN_SET);

            temp|=(uint8_t)(0x01<<(7-i));  //把第7-i位置1，MSB先行
        }
        else    // x us后为低电平表示数据“0”
        { 
        
            temp&=(uint8_t)~(0x01<<(7-i)); //把第7-i位置0，MSB先行
        }
    }

    return temp;

}

6. MCU再读取完40位数据后，需要检查数据的正确性。

校验位的数据定义：

“8bit湿度整数数据+8bit湿度小数数据+8bit温度整数数据+8bit温度小数数据”

8bit校验位等于所得结果的末8位。

至此就完成了DHT11的一次数据采集。下面是一次完整采集的函数代码：

/* * 一次完整的数据传输为40bit，高位先出 * 8bit 湿度整数 + 8bit 湿度小数 + 8bit 温度整数 + 8bit 温度小数 + 8bit 校验和 */
uint8_t DHT11_Read_TempAndHumidity(DHT11_Data_TypeDef *DHT11_Data)
{ 
        
    /*输出模式*/
    DHT11_Mode_Out_PP();
    /*主机拉低*/
    DHT11_Dout_0;
    /*延时18ms*/
    HAL_Delay(25);

    /*总线拉高 主机延时30us*/
    DHT11_Dout_1;

    CPU_TS_Tmr_Delay_US(30);   //延时30us
    /*主机设为输入 判断从机响应信号*/
    DHT11_Mode_IPU();

    /*判断从机是否有低电平响应信号 如不响应则跳出，响应则向下运行*/
    if(DHT11_Dout_IN()==GPIO_PIN_RESET)
    { 
        
        /*轮询直到从机发出 的80us 低电平 响应信号结束*/
        while(DHT11_Dout_IN()==GPIO_PIN_RESET);

        /*轮询直到从机发出的 80us 高电平 标置信号结束*/
        while(DHT11_Dout_IN()==GPIO_PIN_SET);

        /*开始接收数据*/
        DHT11_Data->humi_int= DHT11_ReadByte();

        DHT11_Data->humi_deci= DHT11_ReadByte();

        DHT11_Data->temp_int= DHT11_ReadByte();

        DHT11_Data->temp_deci= DHT11_ReadByte();

        DHT11_Data->check_sum= DHT11_ReadByte();


        /*读取结束，引脚改为输出模式*/
        DHT11_Mode_Out_PP();
        /*主机拉高*/
        DHT11_Dout_1;

        /*检查读取的数据是否正确*/
        if(DHT11_Data->check_sum == DHT11_Data->humi_int + DHT11_Data->humi_deci + DHT11_Data->temp_int+ DHT11_Data->temp_deci)
            return SUCCESS;
        else
            return ERROR;
    }

    else
        return ERROR;

}