线性电机分为线性感应电机、线性同步电机和线性直流电机。线性同步电机在力能指标、速度、定位精度、效率等方面具有更多的优势， 低速仍能平稳运行，对推力脉动不敏感， 最适用于精密直线伺服电机。
直线电机也分为铁芯和无铁芯直线电机。由于无铁芯体积小，重量轻， 高速运动易于实现， 没有齿槽效应, 易于实现平稳精密运动等优势
无铁心直线电机可分为双边型和单边型。由于双边U型的磁场分布可以消除初级和次级之间的法向吸力，因此具有更好的性能， 因此，与国内外各种双边U型无铁心永磁直线同步电机相比，
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