三菱PLC分为两类：一是FX系列PLC，是整体结构，主机集成I/O其他功能，二是Q系列PLC，采用模块化结构，通过线插槽CPU，I/O，连接特殊功能模块。
一QCPU介绍
QCPU分为基本型和高性能型CPU，运动(Motion)CPU，过程CPU，计算机(PC)CPU等。
1、 基本型，高性能型CPU(通称PLC CPU)
基本型号有很多种，包括(Q00JCPU，Q00CPU，Q01CPU)包括高性能型(Q02CPU，Q02HCPU，Q06HCPU，Q12HCPU，Q25HCPU)
程序容量从8K步到252K步骤，内置标准ROM，可选择多种基板，可扩展7个基板，总电缆长度13.2m。
基本型CPU适合构建小规模系统(点数为256~1024点)，CPU内置串行通信功能；高性能适用于中大型系统的建设(本地点数最多为4096，加上远程I/O最大可达8192点)M带H型号的存储卡CPU可以用USB两个编程口可以让两个人同时编程一个CPU编程维护。
运动CPU，机床等加工机械分为Q172，Q控制8轴和32轴的型号有173种，使用更多CPU该系统最多可控制96轴系统，用于运动控制器SSCNET连接B型放大器的专用网络非常方便。通信速度更快，达到5.6Mpps。
过程控制CPU，是具有DCS功能的控制器，可以达到中小规模的DCS可控制100个功能PID回路适用于过程控制领域。
PCCPU，是使PLC技术IT化的CPU，适用于数据通信功能要求高的场合，可与计算机使用各种协议进行通信，具有大容量硬盘，适用于存储大容量数据。
2、 CPU特点
传输效率比原A系列高4~存储智能模块的8倍可达20倍us/字，在MELSEC/H网络刷新速度4.6ms/8K；有两种编程口，USB和RS232两个人可以同时调试一个PLC，USB传输速率可达12M。
能形成先进的多CPU根据不同的控制精度、速度和控制处理场合，可以配置不同的系统PLCCPU组合，发挥最佳性能。
扩展性能强，最多可扩展7个扩展基板，最多可安装64个模块，扩展电缆总长度可达13个.2km。
二、智能功能模块
1、输入输出模块，内部有光电隔离电路，输出模块有继电器输出。晶体管输出等类型，继电器输出电流大，可直接能直接负载，但输出反应时间快，可达1ms。
2高速、高精度为特模拟量输入输出模块。转换时间可达80个us/通道；转换精度可以达到 -0.1%，比A，FX系列1%高10倍左右。16位分辨率。对于要求高的过程控制场合，只有在使用过程控制时才能提供通道隔离模块CPU的时候才能够在线更换。可使用多用途程序包GX Configurator，使用设置方便。
3.温度输入和温度控制模块。提供可靠的全系列模块，可连接铂电阻和热电偶输入，并提供加热器在线检测功能等特殊模块。
还有其他高速计数模块，定位模块的特殊功能模块。
三、通信网络
三菱的网络分为以太网三层，速度为100/10Mbps；控制层MELSEC/H网，速率25Mbps；设备层CC-Link，速率10Mbps。
以太网是Q系列中的网络特征，无缝通信，MELSEC/H和CC-Link它可以在不同的网络和网层中通信。数据可以在任何方面进行PLC间传输，任何连接PLC上的GPPW可以监视任何事情PLC程序状态。
1.层以太网，以太网模块QJ71E71-100，只有一个RJ用双绞线连接45个接口。QJ71E双绞线和71有两个接口AUI连接同轴电缆。QJ71E71-B2，只能使用连接同轴电缆。
有信息网络FTP服务器功能，Web功能，E-mail多种功能，如功能。
2、控制层网络：光钎焊双环网和同轴电缆有两种不同的连接方式，可达到25M和10M传输速率。数据通信采用自动刷新和瞬时通信。它可以构成冗余功能。
采用通信原理B&W共享数据区概念，无程序通信，最大共享16K字位丰富RAS功能(R：Reliability可靠性A：Availability可用性S：Serviceability可维修)具有环路切换、环路回输、自动恢复功能。
3、CC-Link网络：到目前为止，开放式现场设备总线可与600多家厂家的700多种产品兼容。使用自动刷新或瞬时传输进行数据通信，最多可带64个逻辑站。主站/备用站的冗余模式可以形成。只要在GX-Developer可以在里面设置。可以达到10Mbps通信速度。2048点I/O刷新时间为3.3ms，2048点的I/O,512字刷新时间为6.4ms。最大传输距离可达13.2km。
四、软件系统
软件系统由GX，PX，MX由三大系列软件组成。
GX Developer支持所有三菱系列PLC网络参数系统参数可以设置为编程，非常方便；梯形图，指令表，SFC，ST以及FB、Lable编程。
PX Developer 专门用于过程控制CPU编程软件，不需要梯形图，可以通过拖放简单地连接编程。
MX通信软件采用系列软件，方便计算机和PLC通信之间。