初始化ADC结构体
初始化ADC常规结构体
初始化GPIO结构体
硬件时钟
将收集电压的脚设置为模拟输入，以测试更大的电压
stm32F407有ADC1，ADC2，ADC3
每个通道都有18个通道的分配表
本实验使用PB0通道8，adc1
adc常规初始化：
独立模式
工作时钟
dma是否开启
adc1初始化
精度
触发时间
模拟数字转换器一直在工作
禁止触发检测
数据右对齐
执行转换结果
指定adc采样时间，几个adc时钟时间
使能adc1
在main函数中
启动adc
等待转换值
获取值，转换为电压值，输出给定时器pwm波