NXPi.MX6ULL扩展了i.MX6系列采用先进的高性能、超高效、低成本处理器系列ARMCortex-A7.运行速度高达8000MHz。i.MX6ULL应用程序处理器包括集成电源管理模块,降低了外部电源的复杂性,简化了上电顺序,目标应用程序包括:汽车远程信息处理IoT网关、人机界面、家庭能源管理系统、智能能源信息集中器、智能工业控制系统POS便携式医疗设备、打印机和2D扫描仪等
FETMX6ULL-C核心板基于NXP i.MX6ULL采用低功耗处理器开发设计ARMCortex-A7架构运行速度高达800MHz。原生支持8路UART、2路Ethernet、2路CAN总线、2路USB 、LCD常用接口等。采用超小尺寸设计,核心板尺寸仅40*29mm,适应更多体积有限的应用场景。
编号 | 测试项目 | 供电电压(V) | 工作电流 | |
瞬时峰值(mA) | 稳定值(mA) | |||
1 | 不接显示屏 无操作 | 5±5% | - | 250 |
2 | 带载4.3寸屏 无操作 | 5±5% | - | 315 |
3 | 带载7寸屏 无操作 | 5±5% | - | 587 |
4 | 带载4.3寸屏 视频播放 100% CPU占用 | 5±5% | 360 | 340 |
5 | 带载7寸屏 视频播放 100% CPU占用 | 5±5% | 715 | 700 |
注:峰值电流:启动过程中最大电流值;稳定值电流:启动界面时停留的电流值 。
FETMX6ULL-C核心板在小模块上集成了电源、复位监控电路和存储电路。所需的外部电路非常简单,只需要构成最小系统 5V 如下图所示,
基于FETMX6ULL-C核心板设计最小系统原理图
注:
用户自行设计底板时候必须留出串口部分电路,便于调试;
用户自行设计底板时,必须留出拨码开关部分电路,方便程序烧写;
在设计自己的底板时,用户应注意上电顺序,以防止锁锁效应的损坏CPU(具体设计参考3.5.底板电源)。
一般来说,除了最小系统外,建议将一些外部设备连接起来,如调试串口,否则用户无法判断系统是否启动。在此基础上,根据飞行器提供的核心板默认接口定义添加用户所需的功能。iMX6ULL可联系飞凌嵌入式客服索取系列核心板引脚定义。
1、boot配置方式
i.MX6ULL在系统上电或复位后,通过读取系统启动配置引脚的状态,选择不同的烧写和启动方式。
当用户设计自己的底板时,必须添加这部分电路。具体配置请参考开发板底板原理图及本手册Boot配置章节。如果需要同时使用,同时提醒用户注意SD卡烧写和eMMC启动两种模式时,必须添加对LCD_DATA控制11引脚,否则,可根据需要进行LCD_DATA11固定电平处理。
2、PMIC_ON_REQ驱动能力问题
底板上的GEN_5V和GEN_3.3V都是通过PMIC_ON_REQ通过控制引脚,PMIC_ON_REQ引脚的电流驱动能力太弱,需要使用电压控制型开关元件,开发板中使用的是N沟道场效应管AO3416,请参考底板电源电路设计。
3、IIC总线加拉电阻
在设计自己的底板时,用户需要注意IIC总线必须增加拉电阻,否则可能会导致IIC不能使用总线设备。目前底板上引出的两个IIC总线均通过1.5K电阻上拉到了3.3V。
4.出现在调试中USB1-1错误
用户使用USB接口时,需要把手USB_OTG1_VBUS和USB_OTG2_VBUS连接到5V,否则会报错。目前底板上,USB_OTG2_VBUS这个引脚通过0Ω电阻,连接到了GEN_5V上。
5、CAN电路RX引脚输出电平
目前开发板默认使用CAN收发器芯片是TJA1040T,该芯片的RX端输出电平为5V,而CPU引脚的电平为3.3V,为不影响CPU内部的3.3V需要芯片的电源RX端对地串联电阻分压,然后连接CPU 。请参考CAN部分电路。
6.请悬挂用户未使用的引脚。