本文主要讲的是智能鱼缸树莓派，也是我认为毕业设计最难的部分。

现在我们的树莓派已经得到了从Arduino上传过来的传感器数据了。接下来就是把数据上传到服务器，通过服务器写入到数据库了。首先，我们得有一个基于树莓派的服务器。其次，我们树莓派上得有一个MySQL数据库。然后，我们要把服务器和数据库连接起来。最后，把树莓派上的数据post到服务器。接下来我一部分一部分的细说。 参考链接：https://blog.csdn.net/weixin_52079689/article/details/109383872?spm=1001.2014.3001.5506

参考链接：https://blog.csdn.net/damanchen/article/details/85224686 跟着这个链接，我们可以在树莓派上下载好Django。需要注意的是，你的树莓派要有python，我的3B里python默认的是python2。为了之后方便操作，我需要将python2换成python3，这个视情况而定，你不一定非得改。如果你也想改，推荐链接：https://blog.csdn.net/ylzmm/article/details/107827065 好的。现在我们的树莓派上已经有Django了，可以正式开始创建一个服务器了。 输入：

django-admin.py startproject fish_tank2#生成网站
cd fish_tank2 
python manage.py startapp index2#生成app

创建好后的截图：

配置功能： 需要说明以下我的项目名都是fish_tank，app都叫index。上面的项目和app是我为了演示新建的。名字会有变化。 fish_tank/setting 这里是有关树莓派数据库的，要加这两句代码。

import pymysql
pymysql.install_as_MySQLdb()

[’*’]是为了让同一局域网下面不同ip都可以访问该服务器。 这是连接数据库。后面会讲到树莓派上搭建数据库，这里就是将数据库与服务器连接起来的代码。 fish_tank/urls.py

from django.conf.urls import url
from django.urls import path, include


urlpatterns = [
    #path('admin/', admin.site.urls),
    url(r'^sensor/', include('index.urls')),
]

fish_tank/index/admin.py

from django.contrib import admin

# Register your models here.
from .models import *


class SensorAdmin(admin.ModelAdmin):
    list_display = ('id', 'time', 'temperature','water_level','oxygen')


admin.site.register(Sensors, SensorAdmin)

fish_tank/index/app.py

from django.apps import AppConfig


class IndexConfig(AppConfig):
    default_auto_field = 'django.db.models.BigAutoField'
    name = 'index'

fish_tank/index/models.py

from django.db import models


# Create your models here.
class Sensors(models.Model):
    time = models.DateTimeField(auto_now_add=False)
    temperature = models.CharField(max_length=10)
    water_level= models.CharField(max_length=10)
    oxygen = models.CharField(max_length=10)

    def __str__(self):
        return self.time

fish_tank/index/serializers.py(没有的文件就右键新建)

from rest_framework import serializers
from index.models import Sensors
class SensorSerializer(serializers.ModelSerializer):
    class Meta:
        model = Sensors
        fields = ['time', 'temperature','water_level','oxygen']

fish_tank/index/urls.py

from django.conf.urls import url
from index import views

urlpatterns = [
    url(r'^post', views.Sensors_api.as_view(),name='sensor.Sensors_api'),
    url(r'^get', views.SensorView.as_view(),name='sensor.Sensors_api'),
]

这里新建了两个网址，post用来接收树莓派上传的数据，得到的是所有的数据；get用来显示最新的数据，因为我们只需要当前的数据。为什么要写成两个网址呢？是因为post用的接口和get不一样，get用的那个接口可以显示最新值，但是post的那个接口我没有找到如何显示最新的值的方法，所以就写了两个网址，一个用来接收数据，一个用来显示最新数据到服务器上，后续小程序也方便get到最新数据。 fish_tank/index/views.py

from rest_framework.response import Response
from rest_framework.views import APIView

from index.models import Sensors
from index.serializers import SensorSerializer
from rest_framework import generics

# Create your views here.
class Sensors_api(generics.ListCreateAPIView):
    #queryset = Sensors.objects.last()
    queryset = Sensors.objects.all()
    serializer_class = SensorSerializer


class SensorView(APIView):
    def get(self, request, *args, **kwargs):
        sensor = Sensors.objects.last()
        obj = SensorSerializer(sensor)
        return Response(obj.data)

这里就可以看出来，我post用的是ListCreateAPIView这个接口，get用的是APIView这个接口。 到此，树莓派上成功搭建起了一个web服务器。

在树莓派上设置安装MySQL，设置用户名密码，推荐链接：点我 注意这里设置的用户名密码要和setting里连接的一样。 建议在pc端下载Navicate，连接树莓派上的数据库，这样有了图形化界面，建表看着也舒心。 然后执行给数据库建表的两句代码： 参考链接：点我

python manage.py makemigrations
python manage.py migrate

Navicate与树莓派数据库连接成功： 到此，数据库和服务器全都创建成功，并且进行了连接。

在刚才树莓派post.py后面加上此代码：

# Post Data to webpage
    
    rqs_headers={ 
        'Content-Type': 'application/json'}
    requrl ='http://192.168.43.121:8000/sensor/post/'
    new_data = { 
        
        "time": datetime.datetime.now(),
        "temperature": temperature,
        "water_level": water_level,
        "oxygen": oxygen
    }

    class ComplexEncoder(json.JSONEncoder):
        def default(self, obj):
            if isinstance(obj, datetime.datetime):
                return obj.strftime('%Y-%m-%d %H:%M:%S')
            elif isinstance(obj, datetime.date):
                return obj.strftime('%Y-%m-%d')
            else:
                return json.JSONEncoder.default(self, obj)
        
    test_data = json.dumps(new_data, cls=ComplexEncoder)

    response = requests.post(url=requrl, headers=rqs_headers, data=test_data)
    time.sleep(50);

运行服务器： 记得要先进入项目的文件夹在文件夹在运行哦 运行：

python manage.py runserver 0.0.0.0:8000

在浏览器上输入：192.168.43.121:8000/sensor/post/和192.168.43.121:8000/sensor/get/ 192.168.43.121是我树莓派的ip地址，你们输网址的时候要改成自己的ip地址。

运行post.py文件，可以看到post页面获取到了所有的值，get页面获取到了最新值，Navicat中可以看到数据库里更新了值。 post页面：

get页面：

Navicat连接数据库页面： 如果你不想手动点击post.py，而是想让它自动每60秒执行一次，可以：

sudo -i
crontab -e 
*/1 * * * * python /home/pi/Desktop/post.py #把这个命令加到最后一行，我设定的是每分钟运行一次,用的时候把注释去掉就好了。
sudo /etc/init.d/cron restart

这个时候post.py里的while 1 就可以去掉了。我把自动执行的放到post2.py里，手动执行的放在post.py里，手动的方便调试，自动的最后使用。 至此，由arduino获取传感器数值，并传给树莓派，树莓派上传到服务器，通过服务器写入到数据库就完成了。

最后一步！！终于快写完了！！ 我们要开发一个微信小程序，让小程序通过服务器获取到传感器的数值。 微信小程序课程推荐的B站链接： 下载微信开发者工具 注册账号，获取到appid

其实不用做那么复杂，只需要改两段代码，其他的默认就行： index.wxml

<!--index.wxml-->
<view class="container">
  <view class="userinfo">
    <block wx:if="{ 
        {canIUseOpenData}}">
      <view class="userinfo-avatar" bindtap="bindViewTap">
        <open-data type="userAvatarUrl"></open-data>
      </view>
      <open-data type="userNickName"></open-data>
    </block>
    <button type="primary" bindtap="get_message">获取传感器数值</button>
    <view>时间：{ 
        { 
        message.time}}</view>
    <view>温度：{ 
        { 
        message.temperature}}</view>
    <view>水位：{ 
        { 
        message.water_level}}</view>
    <view>溶解氧：{ 
        { 
        message.oxygen}}</view>
    <view>加热棒：{ 
        { 
        message.temperature >25 ? '关': '开'}}</view>
    <view>充氧泵：{ 
        { 
        message.oxygen >5 ? '关': '开'}}</view>
    <view>加水水泵：{ 
        { 
        message.water_level <550 ? '开': '关'}}</view>
    <view>抽水水泵：{ 
        { 
        message.water_level >640 ? '开': '关'}}</view>
  </view>
</view>

这里只加了一个按钮 index.js

// index.js
// 获取应用实例
const app = getApp()

Page({ 
        
  data: { 
        
    message:[],
    motto: 'Hello World',
    userInfo: { 
        },
    hasUserInfo: false,
    canIUse: wx.canIUse('button.open-type.getUserInfo'),
    canIUseGetUserProfile: false,
    canIUseOpenData: wx.canIUse('open-data.type.userAvatarUrl') && wx.canIUse('open-data.type.userNickName') // 如需尝试获取用户信息可改为false
  },
  // 事件处理函数
  bindViewTap() { 
        
    wx.navigateTo({ 
        
      url: '../logs/logs'
    })
  },
  onLoad() { 
        
    if (wx.getUserProfile) { 
        
      this.setData({ 
        
        canIUseGetUserProfile: true
      })
    }
  },
  getUserProfile(e) { 
        
    // 推荐使用wx.getUserProfile获取用户信息，开发者每次通过该接口获取用户个人信息均需用户确认，开发者妥善保管用户快速填写的头像昵称，避免重复弹窗
    wx.getUserProfile({ 
        
      desc: '展示用户信息', // 声明获取用户个人信息后的用途，后续会展示在弹窗中，请谨慎填写
      success: (res) => { 
        
        console.log(res)
        this.setData({ 
        
          userInfo: res.userInfo,
          hasUserInfo: true
        })
      }
    })
  },
  getUserInfo(e) { 
        
    // 不推荐使用getUserInfo获取用户信息，预计自2021年4月13日起，getUserInfo将不再弹出弹窗，并直接返回匿名的用户个人信息
    console.log(e)
    this.setData({ 
        
      userInfo: e.detail.userInfo,
      hasUserInfo: true
    })
  },
  get_message(){ 
        
    var that = this;
    wx.request({ 
        
      url: 'http://192.168.43.121:8000/sensor/get',
      success(data){ 
        
        console.log(data.data)
        that.setData({ 
        message:data.data})
      }
    })
  },
})

这里get数据。 在手机上运行的结果：（我点击按钮会出来传感器数值）

终于写完了，最后再整体捋一遍 1、arduino获取传感器数值 2、arduino与树莓派进行通讯，树莓派获取传感器数值 3、树莓派将数值上传到服务器上，通过服务器写入数据库，服务器用Django写，然后与树莓派上数据库进行连接。 4、微信小