进入智能汽车大规模量产第一年，各大汽车企业正在全力升级硬件配置，积累一系列复杂场景的道路测试数据。围绕高级自动驾驶的量产排位赛已经拉开帷幕。
传统毫米波雷达作为核心传感器之一，也进入了升级和突破创新的关键阶段。
恩智浦作为全球毫米波雷达芯片的主要供应商，也在推动这一波4D毫米波成像雷达升级潮的加速。作为业内首款专用16nm恩智浦宣布成像雷达处理器S32R45将于今年上半年首次用于客户量产。
对于国内供应商来说，新的轨道已经打开，谁能率先以高质量的能能源生产，谁就有机会在新时代获得自动驾驶的门票。
技术大洗牌
一方面，前装载量仍处于快速增长通道。根据高工智能汽车研究所的监测数据，新车(乘用车)于2021年1月至11月在中国上市 合资/独立/独资品牌搭载前/角毫米波雷达，保险金额为1186.91万，同比增长44.55%。
另一方面，前安装市场供应商的份额正处于突破的前夕。从技术方案的角度来看，随着雷达芯片方案提供商在下一代高分辨率、4个方面开始新一波硬件技术的迭代升级D毫米波成像雷达赛道，新公司和传统雷达巨头首次站在同一起跑线上。
多传感融合一直被视为ADAS以及实现自动驾驶系统安全冗余的关键手段。
毫米波雷达擅长测量距离、角度和速度，其全天候抗干扰优势明显，比激光雷达更适应环境。
然而，与相机和激光雷达相比，角度分辨率不足，高度测量不准确。同时，也存在轮廓和类别，无法有效分析高密度点云成像的目标，检测静态目标、小目标等性能问题。在高级自动驾驶感知系统中，它逐渐显得无力。
特斯拉认为传统毫米波雷达在未来可能会被放弃，正是由于传统毫米波雷达与视觉性能的不匹配，导致了集成感知的可信度瓶颈。
独家杀招
自2015年进入毫米波雷达以来，积累了丰富批量生产经验的纳瓦电子已经做好了准备。
与其他朋友相比，纳瓦电子4D除虚拟通道增加、点云数据倍增、超高分辨率外，毫米波高精成像雷达还具有以下技术创新特点：
纳瓦电子基于多年微波天线和算法的积累，推出了6级联18T24R、432通道的4D毫米波高精度成像雷达大大提高了目标检测的可信度和范围，进化了与激光雷达相同的高密度点云，可以带来丰富的感知增强应用；
在识别较小的物体时，应用更复杂的路况来检测阻挡物体、静止物体和横向移动障碍物，以提高系统集成后的安全性；
此外，该4D毫米波高精成像毫米波雷达采用新设计HBF(Hybrid Beamforming) 混合波束形成组合DML技术提高了一维角分辨率≤1.5°度以内，并显著降低MIMO数字信号处理的复杂度，降低运算平台成本。
为应对复杂的干扰环境，采用复杂编码调制MIMO虚拟天线技术干扰低，抗干扰能力高；
与TD-MIMO雷达收发的工作时间大大缩短，对其他无线电设备的干扰可能性降低，特别是在Massive MIMO的4D毫米波成像雷达比规TD-MIMO雷达更有优势；
同时，将原稀疏重建算法与相应的天线阵列设计相结合，显著降低4D毫米波成像雷达的硬件设计复杂，数据量大大提高了成像质量。
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公司推出的4D360毫米波成像雷达°整车环绕成像效果，在业内别无一例！
据了解，目前可以实现行业产品FOV范围基本在120度到150度之间，实现360度环绕覆盖的关键在于如何处理角度重叠部分的点云数据。
李建林说：当汽车周围有四个雷达时，一些数据会重叠。其中一个覆盖120度，四个覆盖480度，这将给控制策略带来很多干扰。
此外，为了避免雷达在山区、沙漠、草原等不平坦道路上的振动和位移，纳瓦现在是4D在六轴姿态成像雷达的基础上，确保雷达在各种崎岖的道路上始终保持180°平行，准确检测周围物体。
当自动驾驶进入更高水平时，它必须适应更复杂的路况。当传感器伴随着汽车位移时，激光和毫米波都会偏转，肉眼看不见的偏转至少是10°李建林说，如果上述误差不能很好地解决，它将带来一些虚假的目标。我们通过算法校正位置偏差，使传感器能够准确地输出云数据。
技术外助力
目前，纳瓦电子在车载毫米波雷达领域拥有100多项专利技术，也是中国汽车工业协会的集团标准T/CAAMTB 《车载毫米波雷达试验方法》15-2020主要起草单位。
李建林直言不讳地说：毫米波雷达的开发需要4-5次版本迭代，需要3-4年的时间。如果一个产品没有3-4年的连续迭代，并且在实验室、工厂和测试中沉淀了大量的时间，就不可能做好产品。
为此，纳瓦电子建有微波暗室、射频实验室、一吨推力振动实验室和自动雷达(End Of Line)实现自动雷达试验的检测站。
其主要设备包括高精度转盘和雷达目标模拟器、工业控制机、高精度万用表、功率计、三角形反射器等。主要测量项目包括雷达参数测量、系统灵敏度、雷达参数校准、场景测试、chirp分析等。
据报道，设备的机械臂可自动上下料，实现77GHz 雷达自动校准、校准和检测 。同时，动上传校准检测数据MES无需人工干预，系统、数据记录自动保存服务器。
此外，该公司还在上海嘉定建立了77个罕见的行业GHz毫米波雷达全自动，毫米波雷达全自动化生产线配备了10万级无尘车间、先进的实验设备和测试设备。
目前，纳瓦电子正在严格执行IATF2021年5月，169499质量管理体系指导方针IATF16949/ISO9001:2015系统认证，具能力向汽车厂商万级大规模供货能力。