- 车路协同与5G、激光雷达、T-box关系网
1 什么是车路协调？
道路协调是利用先进的无线通信和新一代互联网技术，全面实施汽车、道路动态实时信息交互，在全时空动态交通信息收集整合的基础上，开展车辆主动安全控制和道路协调管理，充分实现人、车、道路的有效协调，确保交通安全，提高交通效率，形成安全、高效、环保的道路交通系统。
假如你觉得这个定义太复杂了，那我通俗地解释一下：
交通是一个动态变化的过程。为了实现合理配置资源和规划的目的，必须实时不断交换信息。
车与车之间（V2V）、车与路之间（V2I）、车与人之间（V2P）、车与网络之间（V2N）
汽车与汽车、汽车与道路之间的实时通信可以尽量避免拥堵，减少驾驶员突然刹车等危险操作。只要合理控制行驶路线和速度，就能实现出行效率和安全的双重保障。
再举个例子：如果你驾车通过多个红绿灯路口，你一定希望预判到前方红绿灯的倒计时，同时，能够尽量赶上绿灯驶过最好。
道路协调出现后，您的车辆可以显示前十字路口信号灯的颜色和倒计时。同时，道路协调也会试图为您提供绿波信号，让您了解绿灯需要什么样的速度。
这会增加你的幸福感和驾驶效率吗？
2 车路协同与5G
2020年9月，5G汽车联盟5GAA提出了C-V2X通信技术路线图：
5GAA大规模部署C-V2X通信技术路线图
10月23日，基于5，湖南湘江新区智能系统测试区首次实现G车路协调和车辆协调V2X这是中南地区首次进行应用测试。
V2P演示行人检测场景
本次测试由湖南湘江智能技术创新中心、中国移动通信集团湖南有限公司长沙分公司、华为技术有限公司、长沙智能驾驶研究所联合进行。记者在测试区演示现场观看了5G智能网络汽车网络技术V2X应用场景演示包括前向碰撞预警、反向超车预警、应急制动预警、变道盲区预警、应急车辆提醒、异常车辆提醒、行人检测预警、道路危险预警、车辆标志等场景演示。
演示验证了5G通过5，网络的大带宽和低延迟能力G技术在车联网领域的应用，可以帮助驾驶员规避危险，提高驾驶效率，也可以向上传输数据，实现智能车联网的进一步数据集成和协同控制。
本次测试由湖南湘江智能技术创新中心、中国移动通信集团湖南有限公司长沙分公司、华为技术有限公司、长沙智能驾驶研究所联合进行
3 与激光雷达激光雷达
智能交通和智能城市需要丰富、准确、全面的交通参与者实时信息，以确保道路交通安全。
激光雷达是利用红外激光测距的主动传感器。通过激光探测的主动发射，实时收集三维空间数据信息，基本可以忽略外部环境的变化，测距精度高(±2cm~±3cm)，具有探测距离长、精度高、光环境适应性好等优点。
与其他传感器相比，激光雷达可以更快、更准确地获取场景中的空间距离、速度、相对位移等信息。毫无疑问，集激光雷达于一体的感知系统是突破毫米波 相机组合感知能力局限性的关键手段之一。
V2X在中国，激光雷达可以应用于智能汽车或交通设施。为智能汽车配备激光雷达，支持道路协同应用，可同时从其他来源（汽车、人、道路基础设施、网络等）收集信息，通过智能汽车控制系统反馈给驾驶员，驾驶员可通过反馈提前采取预防措施，有效提高驾驶安全和交通效率。
激光雷达为交通设施组装支持道路协同应用，具有上帝视角，实现城市交通动态准确感知和智能导向，相关数据分析，智能交通可降低车辆安全事故率20%以上，交通堵塞约60%，短途运输效率近70%，现有道路网络交通能力2-3倍。
激光雷达可以架设在路端，从较高位置监测道路环境
激光雷达目前V2X广泛应用于公共交叉口和高速公路。通过安装激光雷达等路边感知设备，全维恢复交叉口信息，识别该地区行人和车辆，实时监测违法违规行为，发出碰撞预警，有效降低事故发生率，防止逃避标志等违法违规行为。通过大量智能驾驶乘用车、商用车、物流车、机器人等应用领域的案例，在智能汽车上的激光雷达应用也表现出了优异的应用效果。
智能汽车可安装激光雷达进行实时信息交换
4 车路协同与T-box
在车载智能终端方面，，不同的Tier一、主机厂已开发出相应的产品，具体来说，C-V2X硬件产品形式包括：
C-V2X T-BOX4.车载终端可以集成G/5G模块、C-V2X模组、CAN控制器、GNSS博泰推出了5种技术和产品G C-V2X T-BOX，采用华为MH自2009年以来，博泰在通信模块上与华为形成了深度合作，从最初的华为开始MU203模块一直到4G、4.5G C-V2X、5G C-V2X；在2020年的新四跨活动中，由博泰车联网、华为、北汽等组成的演示团队完成了数十个项目V2I(车与路)，V2V(车与车)场景演示，
高集成多合一智能天线 GNSS定位模块 4G/5G V2X 也可以考虑进一步集成UWB / WIFI / 蓝牙无钥匙进入等功能模块，红旗于2020年底上市E-HS9与东软联合研发C-V2X智能天线。
“ETC T-BOX C-V2X多合一终端，如千方科技，乘用车现有4辆G/5G T-Box集成车规级在平台上ETC模组，C-V2X PC5模组，打通ETC、V2X车载导航系统，ADAS系统连接。
AR导航和AR HUD技术将进一步增强ADAS、V2V和V2I通信技术的融合将成为V2X的重要展示界面，长城WEY其摩卡已大规模生产并配备了高通8155座舱芯片和5G V2X和AR-HUD。
C-V2X它还可以作为自动驾驶的冗余传感器与自动驾驶域控制器集成。高通 Snapdragon Ride硬件堆栈涵盖规划、定位（Qualcomm Vision Enhanced）、感知(摄像头，雷达，LiDAR、传感器融合，C-V2X），V2X基于软件支持SAE和ETSI标准的ITS协议栈也支持第三方ITS协议栈。
总结:总的来说，现阶段OEM大部分厂商量产车型采用V2X模组与TBOX目前可以整合5个技术方案G LTE-V2X WiFi GNSS功能集成在一个模块中，价格在2000元左右；
基于1000-1500元的未来价格将进一步下跌R16/R17的5G NR 产品价格略高。乐观预计到2025年国内乘用车前装。C-V2X终端市场规模将超过100亿元。