公共交通是城市建设的重要组成部分。十四五规划明确提出了建设城市数字交通、智能交通和绿色交通的主题。大数据，5G、在车联网等技术的支持下，地方政府加快了城市公共交通基础设施的建设和改造，城市公共交通的智能化程度不断提高。智能公交系统包括公交调度管理系统、电子、车载终端系统、视频监控系统、信息发布系统等子系统。
智能公交终端系统是智能公交的重要组成部分，为智能公交调度系统提供了基本的数据源。智能车载终端与摄像头、刷卡机、站节卡LED电子屏幕等车载设备交互，整合定位技术、信息传输、视频监控、语音广播、数据采集传输、图像识别、辅助安全驾驶技术，实现实时监控、车辆数据采集、车辆定位、语音自动广播、超速报警、乘客统计、辅助安全驾驶、驾驶员状态监控等功能，确保行车安全和车辆运行调度。
公交智能车载终端ARM以处理器为核心，支持多种功能模块，GPS定位模块获取车辆定位信息，在处理器控制下通过通信模块传输到公交车站监控中心，及时调整收发车辆；车载终端通过各种车载传感器收集车辆状态数据并上传，显示车牌、工作号码、速度、车辆状态、时间、到达信息、实时监控视频等信息，离站、超速、司机状态不佳或其他情况自动触发语音广播和提醒，并将记录上传到调度中心；车载智能终端丰富CAN、RS232、RS485等接口与刷卡机、站节屏、LED屏幕等设备互动，与其他设备共享定位坐标、网站信息、宣传信息和授时信息，后台也可以通过车载智能终端与其他设备通信。
车载终端可以启动智能、高性能、低功耗ARM核心板处理器。启扬i.MX基于64核心板Cortex-A支持39架构处理器G/4G、Wi-Fi与后台系统连接的多种通信方式；支持多个显示器和多个摄像头接口，满足公交车组装多个摄像头的需要；串口资源丰富，RS232、RS485、USB、IIC、SATA等接口，连接各种车载设备，实现公交信息显示、状态监控、实时监控等功能；支持音频接口，实现语音广播；车辆级设备满足温度、电磁、电气设备的要求。启发智能基础NXP芯片与资源不断开发更多应用于车载设备的高性能核心板，最新i.MX8M Plus核心板进入最终调试阶段，超高性能可面向更先进的车联网和道路协调V2X、智能交通技术，如自动驾驶。
随着道路协调技术的不断发展，车载终端将连接更多的智能设备，路边单元将安装智能网络设备，路边设备实时感知公交车速度、位置、驾驶信息，与城市交通信号信息共享，调整信号灯时间，实现公交车优先通行；后电子屏幕显示红绿灯变化，方便视线阻挡公交车后车辆了解前十字路口的交通信息，避免红灯。
公共交通是城市发展的重要组成部分。随着智慧城市建设的深入，我国城市公共交通系统的智能化水平将不断提高，未来交通将是人、车、路、网、云的完美融合。