如何测量电池的当前功率？
项目背景：
当我做这个项目时，我需要监控锂电池的功率。出于时间考虑，我在这里使用的想法是使用原始充电器来充电，而不是开发自己的充电器。
这里使用一个电量测量模块（如库仑计）来监控外部电池的电量。当电量低于预警值时，自动开始充电，当电量高于预警值时，自动断电。这里的自动充电和断电是指打开和关闭充电器的动作。如下图所示： 
项目方案
在确定了如何实现电池的自动充电方案后，这里还需要做的是如何测量电池的功率。查阅数据后，发现目前测量电池剩余容量的方法一般有两种：
在放电过程中，电池的电压会随着电池电量的降低而逐渐降低，因此可以通过测量当前电池电压来估算电池电量。 根据上述放电曲线，随着电池电量的减少，电池电压逐渐降低，但这种关系并非成比例。也就是说，当电量减少50%时，电压并没有减半。因此，如果你想根据电压估计当前的电池电量，你必须知道你使用的电池的放电曲线。有了放电曲线，曲线可以通过二维数组提前存储。每次测量电池电压时，可以对应曲线查表(查二维数组)，然后得到当前的电池电量。
即便如此，我们测量的电池功率仍然与实际情况有很大的不同。因为在实际使用中，我们的电流尺寸通常会发生变化，所以我们在这里使用电压来估计功率，必须在对电池功率不敏感的情况下使用，否则会有很大的误差。
我们可以用库仑计来测量电池还剩多少电。首先，谈谈库仑计的工作原理： 当你开车时，如果你想知道当前的速度，那么我们可以通过代码表知道，如果你想知道我们跑了多远，那么你可以通过里程表知道。那么里程表是如何得到我们跑过的路的呢？有两种方法：一种是通过编码器直接测量轮子转动的圈数，然后乘以轮子的周长来了解我们的实际里程。还有别的办法吗？当然，我们知道，当汽车以匀速行驶时，里程=速度*通过这个公式，我们可以通过当前的速度知道我们的里程。但这里不是简单的速度乘以时间，而是速度积分以获得里程。
库仑计也是如此。我们可以通过测量采样电阻两端的电压来获得流经采样电阻的电流（这里的电流类似于汽车的当前速度），然后对电流进行积分，从而获得我们到目前为止消耗的总电荷（即电量）。然后，通过将剩余电量除以额定容量，可以获得当前电量的百分比，这样可以更准确地测量电池的电量。
但在使用时发现了一个问题，时，是是的！为了准确库仑计准确测量电池的电量，库仑计必须在电池满电时开始工作。然后，随着电池的使用，库仑计一直在积分流经的电流，以获得。换句话说，。
然后有人会问，我们生活中的电池充电(手机、电动车、充电宝等。)是如何测量当前剩余电量的？，我的项目是用现成的充电器充电，用外部模块测量电源，然后以控制开关的形式打开和关闭充电器的电源。对于上述电池充电，库仑计和电池，所以库仑计从头到尾工作，内部数据不会丢失，放电，可以记录消耗多少电荷，同样，充电时，也可以记录增加多少电荷，如下面的原理图，左边是充电过程，右边是放电过程。而在我的项目中，充电过程是没有流经库仑计的（购买的锂电池充放电接口是分开的），因此也就不知道流进电池的电荷量有多少。因此，库仑计不能用来测量当前的电量！！！ 库仑计用于这个项目，所以选择了一个测量范围高达60V库仑计，因为这个芯片的数据很少，所以它在这里datasheet翻译过来供大家参考。
LTC2944库仑计芯片使用说明书
说明： 本人在做项目时需要用到电池电量管理的功能，由于没有找到现成的电源管理模块，查找到ADI半导体公司LTC2944库仑计芯片满足了我的使用要求，但是网上信息很少，只有说明书。所以这里翻译原英文数据手册，方便使用。这里开源说明书，方便有需要的朋友。
下载链接：LTC库仑计芯片使用说明书
以下是芯片使用的说明:
1.该芯片可测量的最高电池电压为60V，通过IIC与主控板通信总线接口。
2.芯片的使用相对方便。外围电路只需要一个采样电阻和几个普通电阻和电容器。
3.芯片的使用主要是选择采样电阻和预分频系数，然后通过IIC读取总线内部寄存器的数据。
4.因为我在库仑计的早期阶段 qLSB所以记录了一些问题。
5、手册中的qLSB指能够测量的最小单位的电荷，即16位寄存器的最低位所表示的电荷(即分辨率)，因此通过qLSB可以电池容量为65535*qLSB。 注意这里，qLSB采样电阻和预分频系数M计算值，即： 因此，在实际工程中，采样电阻和预分频系数因电池容量和电流大小而异。
6.说明书中可直接使用预分频系数的选择选择，然后带回去计算采样电阻值。通过公式计算的电阻值是可选的最大值，准确地说是最佳值。由于电阻值越大，测量精度越高，但可能会溢出16位寄存器。如果电阻值太小，测量精度越低，16位寄存器的利用率可能越低（即只使用较低的寄存器）。
7.源代码很简单，可以参考另一个博客:LTC2941库仑计驱动 因为LTC2941库仑计和LTC2944年的使用几乎是一样的，甚至是寄存器的地址，所以博客是一个很好的参考，至于博客总结中提到的IIC驱动有问题，可以借鉴正点原子。IIC修改驱动测试源代码。
如有错误，欢迎指正交流。