1.快速停止时，MOS烧坏
现象描述:驱动板U相(应随机)MOS被烧坏
原因分析:紧急停止时反电动势过大，旁路电容响应不灵敏或滤波范围不足。CBB电容(介质因数小，滤波范围宽)明显改善
2、L6388芯片烧坏（第四脚、第五脚不正常），同时检流电阻被打坏
现象描述:反复快速停止和启动，L6388烧坏（完成1问题改善后)
原因分析：检流电阻分析R71先被破坏，导致相电压U→Q2→R12→R11→L6388的第五脚LO，LO的耐压仅为18V，导致LO被击坏，将栅极（G）和源极（S）电阻（R12)拆除后，情况有所改善。
3.检流电阻损坏(爆裂)
现象描述：反复多次快速停止、启动，检流电阻打坏、爆裂（改善1、2问题后）
原因分析：快速启动或停止时，电机电流过大（根据E=U-IR过流保护的公式分析仍然需要做（U输入电压，R电机线圈阻抗，E反电动势)，现在焊接电阻是普通电阻，导致检流电阻爆裂或断裂。将检流电阻改为合金电阻改善了很多
4.压敏电阻发热严重
现象描述:反复快速停止和启动，压敏电阻发热严重。快速启动时，稳压电源输出电压会降低（45V在紧急停止时，稳压电源的输出电压会升高（80V左右)(前三条已经改进，尚未出现1、2、3的问题）
原因分析： 压敏电阻发热严重，说明压敏电阻在工作，板前端电容不大，不能起到稳定电压的作用，需要增加前端电容