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黄海
(中国船舶重工集团712研究所，武汉
430064
)
摘
要：
永磁无刷直流电机在各行各业的应用越来越广泛。霍尔位置传感器常用于永磁无刷直流电机
用于测量电机的转子位置和速度。转子位置传感器的安装精度与永磁无刷直流电机的运行直接相关
如何安装传感器是非常重要的。本文结合作者多年无刷直流电机开发经验，提出了简单易行的霍尔
安装位置传感器的方法。
关键词：
永磁无刷直流电机
霍尔位置传感器
安装方法
中图分类号：
TM32
文献标识码：
A
文章编号：
1003-4862(2009)09-0033-03
InstallationofHallPositionSensorinBrushless
DC
Permanent
Magnet
Motor
HuangHai
(WuhanInstituteofMarineElectricPropulsion,CSIC,Wuhan430064,China)
Abstract:
BrushlessDCpermanentmagnetmotors(BLDCMs)areappliedmoreandmorewidely.Ina
BLDCM,Hallpositionsensors(HPS)areusuallyusedtodetecttherotor’spositionandrotaryspeed.The
accuracyofthesensorshasadirectinfluenceontheperformanceofthemotor.Soitisveryimportantto
installthesensorcorrectly.Basedontheauthor’sexperiencesinthefieldformanyyears,thispaper
describessimpleandfeasibleinstallationmethods.
Keywords:
BLDCM;Hallpositionsensor;installationmethod
1
引言
[1]
永磁无刷直流电机(
BrushlessDirectCurrent
PermanentMagnetMotor
，以下简称
BLDCM
)与
普通直流有刷电动机相似，具有效率高、起动性
它具有良好的调速性能和良好的调速性能。取消无刷电机
刷与换向器之间的滑动接触，
所以寿命长，
可靠性高，噪音低，可用于防爆场所
它在各行各业的应用越来越广泛。
置是控制
BLDCM
所需的重要信号。霍尔传感器
它具有价格低廉、安装可靠、安装简单等优点
使用的传感器。永恒位置传感器的安装精度
磁电机的运行性能影响很大。霍尔传感器通常有
有两种安装方法，一种是单独安装在非驱动端
轴上有小传感器磁钢，直接安装在轴上
在定子槽(或齿)中。
2
霍尔传感器直接安装
直接安装传感器具有安装简单的优点，但
提前导通或延迟导通不能调整。因此，电机反向
电势设计必须很准确，并且应当对电机和控制器
系统仿真计算，否则可能达不到额定转速
或额定功率。
2.1
整距集中绕组电机
[2]
BLDCM
整距集中绕组常用于这种情况。
霍尔传感器更容易安装。三相电机
说，每相之间的差异
120°
电角正好在每个槽之间，