ST电机库5.0完全开源对电机控制软件工程师有什么影响？
安装了ST的MC_SDK之后，生成工程比较麻烦，这与安装版本和插件有关，因此很难读取开源代码。
巧合的是，在安装路径下可以直接看到源码，路径是：D:\Program Files (x86)\STMicroelectronics\MC_SDK_5.3.2\Middlewares\ST\MotorControl\MCSDK\MCLib\Any\Src
我通常在D盘上安装这种软件。原厂的源代码值得初学者学习。祝大家好运，年薪百万！
另外安装5.3.2的版本，源码相对较少，安装5.0.1版本，代码丰富，高频注入源文件:
现在ST的Motor Profiler都更新到5.3.听同事说，ST的开源代码效果一般，自己没用过。
看到一些朋友在为"老工程师"担心，这个见仁见智，谈个人看法。
据我所知，我认识变频器或伺服行业的老工程师ST代码对他们来说意义不大。例如，早在2008年，汇川和英威腾就有了1140VAC三相永磁同步电机FOC控制，支持双机主控制驱动皮带机等起动扭矩所需的高负载，并要求双机同步驱动。由于负载过大，一台电机无法拖动，两台机器需要输出相同的扭矩来分担负载。
2008年左右，英威腾有1140VAC三相交流异步电机FOC控制，虽然性能不是特别稳定，但基本上是当时最早的破冰者。
1140VAC电机的FOC能做，220VAC/380VAC/36VDC驱动，只是移植的问题。
根据我有限的经验，一些老工程师确实不愿意交流。毕竟，电气传动行业来自艾默生的枝叶。裂变公司在发展文化方面需要尽可能保密，这是可以理解的。ST没源代码对他们影响很大，没必要~~
以ST例如，基本上没有HFI驱动能力。许多国内公司已经开发基于方波高频注入、脉冲高频注入的控制方法和初始位置识别方法，主要用于IPM,ST主要面向家电和工具市场，很少涉猎IPM的驱动。
SPM低速带载能力，ST基本没有，包括很多芯片厂家，清一色的If SMO，更复杂的是If Luenberger，只有中高速才能带载。在通用电控行业，没有传感器PMSM调速范围为20:1，即额定速度的5%必须输出额定扭矩，速度精度满足 /-0.5%，扭矩精度 /-5%。电流模型、磁链模型、磁链模型和动态补偿If(不适用于阶跃载荷)。
在高速范围内，SMO由于速度精度难以达到标准，基本上不用于通用电气控制行业，模型参考自适应性较差，参数敏感性在行业中很少使用。常见的是基于旋转坐标系的扩展反电势法或磁链模型和电流模型。后两种模型可以在不切换的情况下在整个速度范围内使用。以上是更常见的方法，没有列出更多的衍生方法。
老工程师参与了这些方法。
说到环路的大部分芯片方案，比如峰会Fortior或者技领Active-semi，速度环和电流环，弱磁，基本上是手动调试PI即使需要输入电机参数，也不考虑建立参数自整定的数学模型。离线自整定没有，更不用说在线自整定了。电流环也没有考虑过加前馈，更不用说考虑深度弱磁需要的复矢量电流环。旋转惯量尚未识别，速度环增益完全取决于调试。
以上都是基本的FOC更复杂的环路包括：低速负载对定子电阻的敏感性、在线参数识别、自适应死区补偿、弱磁快速退饱和等。
在伺服或者CNC对于在线惯性和负载识别，机床和主轴行业smoothing芯片制造商没有积累卷积和在线自适应滤波。
ST代码开源对初学者很有帮助，可以快速启动，建立正确的FOC整体理解间接促进了该行业的整体发展。然而，开源代码与稳定的产品仍有很大的距离。开源代码启动后，长征才刚刚开始，仍需要结合实际项目补充理论基础，继续努力。
毕竟电控不是以代码量取胜，除非是汽车行业，还是以手写代码为主，MBD很少。各种具体的控制算法和源代码都是无穷无尽的。真正重要的是开发和解决问题的方法和想法，加上经验的积累，这是电子控制的核心，也不能开源，只能依靠时间的孤独积累。
如果我有幸遇到老工程师，我会真诚地向他们请教，希望朋友们多交流。