我很久以前就想成为一个无刷电机控制器。我忙于工作，从来没有做过。最近，我花了一点时间画板、打样、焊接和调试，终于顺利转动。在此期间，我也遇到了很多问题。我在互联网上查看了数据。我测量波形前后做了将近一个月（中间又出差一周）。我终于做了一个总结。
板子外观100*60mm 中等大小。DC 12V输入，最大电流10A.(其实我没试过这么大的电机，手头的电机只有5个 6A它可以在硬件上切换（HALL）和无感(EMF)外部滑动变阻器调速有两种模式 预留有 PWM输入、制动、正反转、USB和uart等接口。
首先，无刷电机的原理实际上是直流电机和传统电机DC电机是一样的，只是把带刷的电滑环变成了电子换向器。
由于电滑环摩擦不足，寿命静音大大提高，转速更高。
当然，难点在于如何获得当前转子的位置，所以分为两种有感和无感。
感应是将霍尔传感器安装在电机端盖上，分别相隔30度或60度。无感是通过检测悬浮相的感应电势过零(稍后详细说明)。
当然，每个人都有自己的优缺点可以频繁启停换相。无感结构简单，成本低