1.数字传感器的数据接入逻辑
VS 设备支持在 RS485 接口外接数字传感器， 可接入单类、多类数字传感器。
单类数字传感器：使用寄存器 DS_SENSOR(282)设置单类数字传感器的类型和数量(见下表)。 VS 传感器读取指令将自动轮巡发送 VS 在接收到传感器输出的数据后，分析数据并更新到通道寄存器 CHxx 最后发送到远程服务器。
多类数字传感器：使用寄存器 MDS_EN(290)低字节设置多置在低字节中 0 多类数字传感器功能的关闭。使用寄存器 MDS01~08(291~298)设置每种类型的类型代码和数量(见下表)。当 MDS_EN 高字节值为 0 读取的传感器数据将依次保存CHxx 在寄存器中，所有传感器读取后发送到远程服务器。而当 MDS_EN 的高字节为 1 读取每个传感器后，它将独立发送到 TCP 服务器。
随着 VS 随着设备固件版本的不断更新，支持的数字传感器类型将继续增加。
2.数字传感器起始通道分配
寄存器 DS_CHNUM(299)默认设置读取的数字传感器数据从哪个通道占用 1。单个数字传感器占用的通道数量与具体的传感器类型有关。例如，每个激光测距仪都会占用它 1 每个双轴倾斜传感器占用一个通道 三轴加速度计占用两个通道 3 个通道。 VSxxx根据传感器的类型和数量 DS_CHNUM指定的通道开始依次分配寄存器 CHxx。
例如： DS_CHNUM=17;DS_SENSOR=0x0203;MDS_EN=0x0002;MDS01=0x0302;MDS02=0x0C03；表示数字传感器的数据来自 CH17 开始占用，外接单类数字传感器激光测距仪 3 个 多种数字传感器 2 类（第 1 类为双轴测斜杆 2 个，第 2 类为静力水平仪 3 个），共 如果有8个数字传感器，请参见下表。
3.多类数字传感器独立发送协议
当传感器数据独立发送时，每个传感器都是一个独立的数据包，发送到预设TCP服务器。结构描述如下：
UDID>MDS 传感器类型码 x传感器>第x包/总x包>传感器数据34567812345454545>MDS0B03>1/1>1234DF\r\n”
861234567812345：VS唯一的设备识别码MDS：固定字符串表示包数据是独立发送的多种数字传感器数据0B：16进制0x0B，也就是说，10进制的11传感器类型为11(金码位移传感器)。03：16进制0x这包数据是这类传感器中的第三个传感器。1/1:这意味着传感器只有一包数据，这是第一包。1234:传感器值，16进制字符串，10进制为4660。对于这个传感器，表示4660mm。DF：前面所有字节的和校验值。
\r\n：回车换行符号
注：传感器类型代码、编号、传感器数据，均为16进制字符串，每两个字符表示一个字节，上例数据1234表示0x12和0x34。