搞总线的人都知道总线要接地，接地，怎么接地。很多人都很困惑，甚至很多人都不知道有多少土地，但是CAN总线以其高可靠性、实时性、灵活性和严格的数据处理机制，广泛应用于自动化行业，但随着环境干扰和节点数量的增加CAN对总线的稳定性提出了更高的要求，如何处理电源、信号、屏蔽和外壳的不同接地方法？
通常，当人们谈论土地时，他们会想到电源、信号和外壳，但他们不知道屏蔽。以下是四种土地的常见符号。别搞错了！
电源概念：电源也是电源，是确保电源形成完整的电流电路，即GND。
电源处理：与单电源负极相连。
以下为CAN收发器电源地（GND）接线：
信号概念：
信号地也被称为隔离地。为了使电子设备工作时具有统一的参考电位，避免有害电磁场的干扰，使设备稳定可靠，设备中的信号电路统一参考地，即CAN-GND；
信号地处理：
在许多实际应用中，设计师经常直接将每个节点的参考地点连接到当地的土地上，作为信号返回地点。看似正常可靠的做法有很大的隐患！
信号地（CAN-GND）正确的接法主要分为两种：
单屏蔽层电缆：如果电缆是单屏蔽层，则信号地理的理想连接方法是使用特殊的信号线连接所有节点信号，并发挥参考作用。但是，如果缺乏信号地线，所有节点信号也可以连接到屏蔽层，但屏蔽效果也不令人满意。
双屏蔽电缆：使用双屏蔽电缆时，需要将所有节点信号连接到内屏蔽层。如果使用非屏蔽线传输数据，请保持信号管脚悬挂。
所有节点信号接收到屏蔽层或双屏蔽层内层后，屏蔽层处理方法应注意单点接地，不得多点接地，否则会在信号地线上形成地环流。
此外，为了增加供电地与信号地之间的隔离电阻，防止电路耦合引起的电磁干扰，注意隔离浮地设计，屏蔽层与外壳通过阻力隔离。
屏蔽概念：
屏蔽地（CAN-Shield）也可理解为CAN有些场合也标有屏蔽层FG。导体外包裹的导线称为屏蔽线，包裹的导体称为屏蔽层，一般编织铜网或铜泊（铝）。屏蔽层需要接地，以确保外部干扰信号可以导入地面。
屏蔽处理：
使用双层屏蔽电缆时，CAN-Shield连接到外屏蔽层和DB9连接器的屏蔽壳。DB当9针式连接器连接到外部屏蔽层时pin 5.确保使用无屏蔽连接器时接地可靠。
多节点总线同样要求屏蔽地采用单点接地，防止形成回路，并且为浮地设计。
处理方法如下图9所示，CTM1051模块3脚为屏蔽地，5脚为信号地。
外壳概念：
静电电荷聚集在物体表面，一旦遇到可释放的电路，就可以形成电流。有时电压很高，尤其是在干燥的环境中。电子产品的外壳用于快速向地球释放电荷。
外壳处理：
外壳接地不仅是保护人体安全，也是防止干扰的一种手段，因为一般来说，外壳是金属的，是一个很好的屏蔽，绝大多数的辐射干扰可以阻挡外壳。通过地线引入的干扰（也称为共阻抗干扰），一般采用地线隔离技术，在外壳接地时接入阻抗，添加滤波器等。
【结尾】
不看不知道，原来接地有那么多讲究，接地原来那么重要，以后再进行总线设计，还敢不接地？