- TC1260和TC5010授权区别 1.1. TC1260 TwinCAT 3 PLC/NC PTP 10的扩展可以通过最多三个路径轴和最多五个辅助轴进行补充。支持现场总线接口的各种轴类型。通常移动DIN 但也可以通过66025编程PLC进行功能块。 特征 每个插值通道最多有3个路径轴和5个辅助轴 最多31个频道 支持电动伺服轴，步进电机驱动 在DIN 66025中编程 其他带有结构化文本的语言扩展（GST） 根据IEC 通过功能块交替访问61131-3 子程序和跳转技术、可编程电路、零位移、刀具校正等解释器功能M用户宏 几何功能：线性/圆形/螺旋插值、贝塞尔样条曲线、三维空间中的前瞻性功能 在线重新配置轴、路径超控、从属耦合、辅助轴、轴误差和下垂补偿、测量功能 自动模式、手动模式(点动/英寸)、单块模式、参考、手轮模式(移动/叠加)下的操作 通过在线监控当前设置/实际位置（所有轴的位置滞后）和当前处理NC目前正在解释的程序行，NC方便调试程序行和通道状态 支持与TF511x相关的运动学变换
1.2. TF5010 TF5000：TwinCAT 3 NC PTP 在软件中实现点对点运动的运动控制。轴由轴对象表示，并提供循环接口，如PLC。然后，轴对象连接到相应的物理轴。这样，现场总线接口最多样化最多样化axis可抽象地与类型相匹配axis对象连接，axis对象总是提供相同的配置接口。轴的控制可以在各种配置(位置或速度接口)和控制器中实现。轴在TwinCAT工程配置。 特征 最多10个轴&#