商品名称：Mesa Imaging SwissRanger SR4000 深度相机
商品编号：ECS000463
上架时间：2014-12-03
毛重：0克
照明波长光学滤波器：中心波长850纳米，带通/玻璃基板不确定
最大帧频:每秒54帧(取决于相机设置)
像素阵列尺寸视域：QCIF：176(水平)x 144(垂直)；43.6度(水平)x 34.6度(垂直)
像素点距角分辨率：水平和垂直：40微米
中心像素:0.23度
焦距/调整:10mm(光学工作距离可手动调整)
窗材：树脂，Borofloat玻璃
外部光干扰：专为室内使用设计（不能在阳光直射下使用）
工作温度：室内温度：
10摄氏度至 50摄氏度
(50华氏度至122华氏度)
储存温度：-20℃ 70摄氏度(-4华氏度至158华氏度)
电源要求：MESA电源可用
12V(-2%， 10%)，最大1.0A，(一般0.8A)
触发接口：Lumberg M8公4针接口
电源接口：Lumberg M8公3针接口
软件驱动程序：Windows XP(光盘)
Vista 32位和64位(光盘)
Linux 32位(可下载)
软件API：使用C、C 、Matlab语言控制和访问多个相机
调制频率选择：取决于相机型号
29/30/31兆赫或14.5/15/15.5兆赫可选
通过软件或硬件连续触发
采集方式
集成时间：0.3至25.8毫秒，0.1毫秒步骤(可选)
置信地图：测量远程数据的质量，质量阈值由用户自行设定
球面距离(范围)0-65535 (16位) 0-5 m
0-65535 (16位) 0-10 m
笛卡尔坐标系(直角坐标系):x,y,z (m)
在30 MHz在调制信号下，距离最多为5 m
在15 MHz在调制信号下，距离最多为10 m
信号范围：0-65535(16位)，32767以上的值表示饱和
灰度图像转换后:0-65535(16位)，32767以上的值表示饱和
置信地图.：0-65535(16位)
IP编码：IP-40(避免入侵1mm以上的固体物体)
眼睛安全标准：EN 60825-1:2002：1级
电磁兼容性：EN 55022: A类；EN 61000；EN 55024
尺寸：65 x 65 x 68毫米,65 x 65 x 76毫米 (USB相机 以太网相机 不包括接头)
外壳材料：铝合金
前壳颜色：黑色
背色：红色
安装孔：4个M4；2个4H7；1个1/4寸
重量：470克(USB相机)，510克(以太网相机)
冷却:无源，无风扇(相机始终与散热器连接)
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Mesa Imaging SwissRanger SR4000 深度相机
工业级相机的产品特点，可以在恶劣的环境中完成高质量的测量任务。相机外观设计耐用，出厂前校准严格
产品采用自校准光学设计，可保证整个寿命测量质量稳定
测量不受物体颜色和反射率的影响，即使在不同的颜色和反射率下，也能保持良好的测量精度
产品有两个测量范围：5米和10米。用户可根据具体情况灵活选择，达到测量范围和精度的平衡
可调用多个照明频率，同时测量多相机(最多三台相机)
即使在不利的背景光条件下，内像素背景光抑制功能也能提高测量精度
可选获取模式可实现连续或触发测量。触发模式可与其他设备同步运行
不同的测量范围、通信模块和多个相机型号
包装包括
一套标准SR4000相机包含以下主要配件：SR4000相机(USB或以太网)
光盘的软件和安装
或者也可能包括以下项目：通信连接线(USB或以太网)
电源
电源线
触发线
适用于许多领域，如在恶劣环境下完成高质量的测量任务。
技术特点相机外观设计耐用，出厂前校准严格
产品采用自校准光学设计，可保证在整个寿命中始终保证稳定的测量品质
产品测量范围为5米和10米，用户可根据具体情况灵活选择
即使在不利的背景光条件下，内像素背景光抑制功能也能提高测量精度
可选获取模式可实现连续或触发测量
产品规格
规格
Mesa ImagingSwissRanger SR4000 深度相机
成像仪参数(z)
数值
说明
照明波长光学滤波器：
850纳米
中心波长
-
带通/玻璃基板
最大帧频：
54帧每秒
这取决于相机的设置
像素阵列尺寸视域：
176(水平)x 144(垂直)
QCIF
43.6度(水平)x 34.6度(垂直)
像素点距角分辨率：
40微米
水平和垂直
0.23度
中心像素
焦距/调节：
10毫米
光学工作距离可手动调节
环境
数值
说明
外部光干扰：
专为室内使用设计
不能在阳光直射下使用
工作温度：
10摄氏度至 50摄氏度
(50华氏度至122华氏度)
室内温度
储存温度：
-20摄氏度至 70摄氏度(-4华氏度至158华氏度)
电源连接
数值
说明
电源要求：
12V(-2%， 10%)，
最大1.0A，(一般0.8A)
MESA电源可用
触发接口：
Lumberg M8公4针接口
螺钉接口(相机上)
电源接口：
Lumberg M8公3针接口
螺钉接口(相机上)
软件
数值
软件驱动程序：
Windows XP(光盘)
Vista 32位和64位(光盘)
Linux 32位(可下载)
软件API：
使用C、C 、Matlab语言控制和访问多个相机
软件功能
数值
说明
调制频率选择：
29/30/31兆赫或14.5/15/15.5兆赫可选
这取决于相机的型号
采集方式
通过软件或硬件连续触发
集成时间：
0.3至25.8毫秒，0.1毫秒步骤
可选
置信地图：
测量远程数据的质量，用户自己设置质量阈值
数据输出
数值
说明
球面距离(范围)：
0-65535 (16位) 0-5 m
0-65535 (16位) 0-10 m
@ 30 MHz调制 @ 15 MHz调制
无坐标转换相机数据输出
笛卡尔坐标系(直角坐标系):
x,y,z (m)
在30 MHz在调制信号下，距离最多为5 m
在15 MHz在调制信号下，距离最多为10 m
信号幅度：
0-65535(16位)
32767以上的值表示饱和
灰度图像转换后：
0-65535(16位)
32767以上的值表示饱和
置信地图：
0-65535(16位)
用户自己设定质量阈值
等级
数值
说明
IP编码：
IP-40
避免入侵1mm以上固体物体
眼睛安全标准：
EN 60825-1:2002：1级
电磁兼容性：
EN 55022: A类；EN 61000；EN 55024
机械性能
数值
说明
尺寸：
65 x 65 x 68毫米
65 x 65 x 76毫米
USB相机 以太网相机 不包括接头
外壳材料：
铝合金
前机壳颜色：
黑色
背部颜色：
红色
窗口材料：
树脂
照明盖
Borofloat玻璃
镜头盖
安装孔：
4个M4；2个4H7；1个1/4寸
重量：
470克 510克
USB相机 以太网相机
冷却：
无源，无风扇
相机始终与散热片连接