PLC控制系统和继电器控制系统有五个区别
PLC与继电器控制系统相比，控制系统有许多相似之处和差异。差异主要在以下方面：包括控制方法、工作方法、控制速度、定时和计数控制。
从控制方法的角度来看，电气控制系统的控制逻辑采用硬件接线，继电器机械接触的串联或井联组合成控制逻辑。连接多、复杂、体积大、功耗大。系统组成后，很难改变或增加功能。此外，继电器的触点数量有限，因此电气控制系统的灵活性和可扩展性受到很大限制。而PLC采用计算机技术，其控制逻辑以程序的形式存储在存储器中，只需要改变程序来改变控制逻辑，因此很容易改变或增加系统功能。系统连接少，体积小，功耗小，PLC软继电器本质上是存储单元的状态，因此软继电器的触点数是最无限的，PLC具有良好的灵活性和可扩展性。
从工作模式上看，继电器控制电路.当电源连接时，电路中的所有继电器都受到限制，即吸合继电器同时吸合.由于某些条件的限制，不应吸合的继电器不能吸合，这种工作方式称为并行工作方式。而PLC的用户程序是按一定顺序循环执行的，所以各软继电器都处于周期性循环扫描接通中，受同一条件制约的各个继电器的动作次序决定于程序扫描顺序，这种工作方式称为串行工作方式。
在控制速度方面，继电器控制系统依靠机械触点的动作来实现控制，工作率低.机械触点也会抖动。PLC通过程序指令控制半导体电路实现控制，速度快，程序指令执行时间为微秒，无触点抖动间题。
在定时和计数控制方面，电气控制系统采用时间继电器的延迟动作进行时间控制。时间继电器的延迟时间容易受到环境安静和抑郁变化的影响，定时精度不高。而PLC以半导体集成电路为定时器，晶体振荡器产生时钟脉冲，精度高，定时范围宽。用户可根据需要在程序中设定时间值，方便修改，不受环境影响PLC具有计数功能，而电气控制系统一般不具备计数功能。
从可靠性和可维护性的角度来看，由于电气控制系统使用大盆的机械接触，其机械磨损、电弧烧伤等，寿命短，系统连接多，可靠性和可维护性差。而PIZ无触点半导体电路完成大量开关动作，使用寿命长，可靠性高，PLC它还具有自诊断功能，可以随时向操作人员显示自己的故障，动态监控程序的执行情况，为现场调试和维护提供便利。