ARM外设微控制器：ADC简介
Data Converter：
1、ADC 模数转换器
2、DAC 数模转换器
为何使用数据转换器：
1.微控制器是离散的数字设备，实际物理信号是连续模拟的。
2.通过传感器将待测模拟信号转换为电信号
3.通过模拟-数字转换器ADC将传感器的电信号转换为离散数据，方便MCU处理。
Flash ADC：Flash Converter ADC：
优点：速度极快
2、缺点：非常复杂
Counting ADC
ARM外设微控制器：ADC基础
ADC如何工作：
1、SA转换器：
1、相当快
2、中等复杂
2、SA-ADC常见于微控制器：
1.在微控制器中很常见
2、通常为8~12位
3.多路复用模拟通道
ADC参数：
1、位元：分辨率=2^(-n)（8bits=0.39%）
2.速度：取决于工作时钟的频率和位置
3、范围：0~5V,0~10V,-5~ 5V等等
4.通道:区分通道和转换器
ADC的校准：
1、ADC校准输出结果：
1、ADC有失调电压
2、ADC也不是1
3.工作环境的变化
2、NormResult=GCC,ADCResult=OCC：
1、GCC增益校正常数
2、OCC偏移校正常数
3.至少需要两个已知测量点
4、INL和DNL
奈奎斯特采样定理：
1.当我们采样固有频率时，我们应该使用至少两倍频率的采样系统进行采集，以确保信号不失真
2、混叠
ARM外设微控制器：ADC寄存器和编程
步骤：
1、启用对应的ADCO时钟模块
2、配置ADCO控制寄存器将输入引脚设置为模拟功能
3.检查转换标志并阅读结果
Kinetis ADC Control Registers：控制模式：
1、ADCO_CFG1：时钟分隔器/模式/样本时间
2、ADCO_CFG2：Mux选择
3、ADCO_SC2:转换有效/电压参考
4、ADCO_SC3:转换启用/硬件平均值
5、ADCO_SC1A：转换完整标志/转换完整标志/AIEN
ADC编程实操
挑战实验
嵌入式系统的接口和设计
外扩接口功能：
1、MCU一切都做不到，特殊的组件和电路总是需要的
2、输出：
2、扬声器、电机、IrDA
3、输入：
2、传感器
4、接口：UART、SPI、I2C...
LED：
1、LED将电转化为可见光
2、PN节结构，正向导通发光，反向截至熄灭
3.各种颜色、尺寸和包装
4.控制流经电流决定亮度(需要限流电阻)
5、LED具有一定的响应速度
7-segment LED 7段数码管：
1.把7个细长的LED排成日字型
2.单独控制每段的亮灭可以表示数字0~9
3.用多个数字管表示数字
四、应用广泛
5.多种颜色，多种尺寸
Switch-开关：
1.开关有两种状态-闭合和断开
2.船形开关、拨位开关
3.同一个开关可以提供多组触点
按键：
1、带自恢复装置的开关，常开常闭型
2.各种形状，各种尺寸，
3.耐高压，轻触，带指示
4.一个按钮还可以提供多组触点
5.用于产生脉冲
6.按下和释放时会有抖动
7.需要设计抖动电路或软件来抖动
键盘：
1.与开关不同，按钮可以自行释放
2.如果不同时按下多个按钮，可以做成键盘，通过扫描获取按钮信息，减少占用IO数目
LCD/OLED：
1、LCD液晶显示器：字段型、点阵字符型、点阵图形型
2、OLED有机发光器件
蜂鸣器：
1.将电转换为声音的设备
2.电平驱动和脉冲驱动
三、蜂鸣器驱动电路：
蜂鸣器需要更大的电流，MCU的IO不能提供足够的电流
2.驱动电路需要使用
继电器：
1.继电器用于输出隔离
2、电磁线圈
3.单刀双掷，双刀双掷
常开常闭节点
5.耐高压，电流大
6.基于电磁功能，控制信号与控制开关之间没有电气连接，控制端的电气干扰被有效隔离
光耦：
1、用于输入隔离，避免外部输入噪声进入单片机系统
2、静电冲击ESD保护
3、多通道、不同包装
4.速度，工作电压
传感器：传感器是一种机械电子设备，将外部信息转换为可用信号
交/直流电机：
1.将电能转化为机械能的电机
2.功率大，扭矩大
嵌入式系统的例子
嵌入式系统设计：
1.从最小系统到完整功能
2.从内部模块到外围电路
3.从软件编程到硬件设计
