最早的市场编码器主要是变压器。旋转编码器的缺点是成本高，体积大。
然后好奇宝宝问：国内编码器，那么原因是什么，为什么我们不能做国外编码器。事实上，我们的行业在20世纪50年代才刚刚起步，国外编码器主要是先进的。从国内外知名编码器企业的发展时间线来看，海德汉成立于1889年，SICK 1946年成立，多摩川成立于1938年，中国成立于1965年的禹衡光学于1982年后正式生产编码器。90年代后，自动化产业拓张，国外编码器企业逐步在中国扎根，2007年之后，堡盟、库伯勒等厂商陆续在国内设立了分公司和办事处。外忧内患，目前一些国内制造商被技术、人才和财务能力所束缚，很难找到长期从事某个项目的员工，导致“低质量、低价格已成为国内品牌的代名词。国内外编码器品牌在产品制造、市场认可、行业推广等方面仍存在差距。
目前真正意义上的国产品牌只有禹衡Yuheng瑞普(长春)Rep(无锡)安华高科技收购其编码器业务后成立全资子公司，不是国产品牌。为了提高自身产品的稳定性，如磁敏元件:霍尔传感器、磁阻传感器等。，大多数国内制造商选择进口。
从时间线的角度来看，我们确实落后，从员工的专业性来看，员工的不稳定是最重要的。但在精神上，中国人总是不屈不挠，优秀的国内产品总是在国际舞台上出现新的角落，所以让我们看看下面的信息
由中国报告厅发布
1.加快产业结构调整和技术进步。增加市场强制机制的利用，，提高技术和装备水平。（淘汰产能落后的企业，类似于21年10月广东实施的错峰用电措施）
二是规范产业发展秩序。。建立健全技术标准体系，，实施关键设备。
3、是积极。着力推进旋转编码器，鼓励单位，有序推进旋转编码器。加强国际合作，巩固和拓展国际市场。
4、是完善支持政策。根据资源条件，对分旋转编码器发电实行按照电量补贴的政策，根据成本变化，合理调减上网电价和补贴标准。完善中央财政资金支持旋转编码器发展的机制，。
报告2：
该报告中，分析了可能是旋转编码器在大陆市场的潜力应用领域，其中风电行业约20%的增长速度。
总结：在上述报告过程中，编码器在风电、太阳能光伏发电等行业的应用会逐步增加，同时市场也对产品有着更高的要求，实行安全监管、信息互联等政策。总得来说对于编码器的磁敏核心元件：霍尔传感器，对于上游供应链来说极为重要。市面上基本是CMOS硅基底的，主要是材料决定了它只能在工作温度-40-150℃，虽然编码器在室外的工业标准是-40-80℃，但是的情况下，例如冷轧、钢铁等环境，还是会做容错性设计，降低出错成本。
半导体材料中，Ⅲ-Ⅴ族化合物的砷化镓，其工作具有等优点。以砷化镓为基底，使用分子束外延技术（MBE），制作成量子阱结构，该二维结构通过的电子少，对磁场的敏感性更强，这对于的编码器来说，是杠杠的。目前量子霍尔传感器已经被使用。