确保凌鸟智能AGV车辆在运行过程中自身的安全，特别是现场人员的安全和各种设备的安全， 智能AGV系统采取多级安全措施。

软件保护： 偏离导航线保护、导航靶点缺损保护、零件故障保护、通信故障保护、超差保护、失速保护等。

硬件保护： 在AGV非接触激光防触传感器设置在汽车的前进方向上。国际知名品牌德国非接触激光防触传感器SICK激光扫描测距传感器分为减速停车区和紧急停车区两个区域，减速停车区距离较远，当在该区域发现障碍物时，AGV减速，直到停车，当障碍物移开时，AGV汽车可以自动恢复运行。当在该区域内发现障碍物时，急停区距离较近，AGV汽车紧急停车要手动按复位按钮AGV汽车可以恢复运行。

其他保护： 另外，在AGV车辆周围设有急停开关，随时按下开关，AGV汽车立即停止运行。计算机系统一旦出现故障，将控制离线保护单元、防撞安全单元和应急开关AGV停车或完成基本操作。发生故障时，AGV小车自动用声光报警。发生故障的AGV小车可以用手控操作器操控AGV离线车辆，离开工作区到安全位置。收藏AGV小车www.linbir.com