这两天因为刚接触雷达，不小心把雷达放在了里面IP忘记地址，导致sopas软件无法与雷达连接，具体问题如图所示
但是，通过在网上搜索信息可以找到USB串口连接方式与路由器连接，详见地址：https://blog.csdn.net/u013453604/article/details/50725833
一开始，我们试图使用它USB串口连接，但打开计算机管理设备管理器，发现没有串口驱动，就在sick公司官网下载USB串口驱动，下载地址：https://www.sick.com/cn/zh/downloads/software?q=:Def_Type:Download:productfamily:LMS5xx
但是sick公司官网太垃圾了，一个.3MB串口驱动文件的下载速度只有3~7kb/s速度下载，有时还停在那里，根本无法下载。这时，我们试图通过路由器连接雷达，希望通过登录路由器的管理界面找到雷达ip地址，但由于我们没有路由器管理员密码，我恢复了工厂设置，重新设置了路由器参数，但当我设置了路由器参数时，我发现我的计算机不能连接到路由器网络，（即没有网络），心崩溃，雷达还没有完成，路由器又出了问题，但陈先生下载了串口驱动软件，并把它发给了我。但是已经九点多了，我不得不去宿舍。
第二天，我来到实验室，通过下载的串口驱动雷达LMS5XX拧开显示屏前的盖子，如图所示
拧开前 拧开后
再通过一般USB串口线与计算机连接，打开雷达，打开计算机管理设备管理，如图所示
这个是安装了驱动的图，没有安装驱动的可以在这个界面看到到问号和感叹号的LMS500 Serial Port(COM),单击鼠标右键LMS500 Serial Port(COM)，点击更新驱动程序，
这个界面会出现。点击浏览我的计算机，查找驱动程序软件，找到下载并解压的串口驱动器。显示安装在上面的界面是安装串口驱动器。串口驱动完成后，打开Sopas软件，通过串口通信找到你的串口，如果找不到串口，一定是串口驱动没有安装，请尝试再次安装，你可以找到设备，找到设备会提示你安装驱动雷达程序SDD，点击安装，约30分钟即可完成安装，完成后可点击设备登录按钮，运用client向授权用户登录密码，然后双击设备。以下操作流程是更改雷达内部IP请参考地址：LMS111使用手册_weixin_30455661的博客-CSDN博客。然后用以太网线连接雷达进行修改ip搜索前，搜索自己电脑的以太网IP地址设置为同一网段IP地址，(不要和雷达地址一模一样)，然后打开自己的地址QT刘学长和舒学长的任何代码都可以运行。看看这台机器IP地址和雷达不一样ip如果没有，地址属于同一网段，请禁止在计算机的网络配置中生成本机IP运行中的网络源qt代码，如果本机IP和你一起设置的以太网地址IP如果地址一致，学长的代码就可以运行了。