文章目录
- 其他文章链接，独家吐血整理
- 实验现象
- 主程序
- 电容触摸按钮初始化程序(5个函数)
- 代码讲解
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实验现象
本实验采用开发板电容式触摸按钮(右下角白色)LOGO,即TPAD)，通过TIM2_CH1（PA5)检测电容触摸按钮，实现DS1.下载本代码后，我们按下开发板右下角的控制TPAD按钮，可以控制DS1的亮灭了。
主程序
int main(void) {
u8 t=0; NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);///设置系统中断优先级分组2 delay_init(168); //初始化延迟函数 uart_init(115200); ///初始串口波特率为115200 LED_Init(); //初始化LED TPAD_Init(8); ///初始化触摸按钮，84/4=21Mhz频率计数 while(1) {
if(TPAD_Scan(0)) ///成功捕获上升沿(此函数执行时间至少为15ms) {
LED1=!LED1; //LED1取反 } t ; if(t==15) {
t=0; LED0=!LED0; //LED0取反,提示程序正在运行
}
delay_ms(10);
}
}
电容触摸按键初始化程序（5个函数）
#define TPAD_ARR_MAX_VAL 0XFFFFFFFF //最大的ARR值(TIM2是32位定时器) vu16 tpad_default_val=0; //空载的时候(没有手按下),计数器需要的时间 //初始化触摸按键 //获得空载的时候触摸按键的取值. //psc:分频系数,越小,灵敏度越高. //返回值:0,初始化成功;1,初始化失败 u8 TPAD_Init(u8 psc) { u16 buf[10]; u16 temp; u8 j,i; TIM2_CH1_Cap_Init(TPAD_ARR_MAX_VAL,psc-1);//设置分频系数 for(i=0;i<10;i++)//连续读取10次 { buf[i]=TPAD_Get_Val(); delay_ms(10); } for(i=0;i<9;i++)//排序 { for(j=i+1;j<10;j++) { if(buf[i]>buf[j])//升序排列 { temp=buf[i]; buf[i]=buf[j]; buf[j]=temp; } } } temp=0; for(i=2;i<8;i++)temp+=buf[i];//取中间的6个数据进行平均 tpad_default_val=temp/6; printf("tpad_default_val:%d\r\n",tpad_default_val); if(tpad_default_val>TPAD_ARR_MAX_VAL/2)return 1;//初始化遇到超过TPAD_ARR_MAX_VAL/2的数值,不正常! return 0; } //复位一次 //释放电容电量，并清除定时器的计数值 void TPAD_Reset(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; //PA5 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;//普通输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz; //速度100MHz GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推挽 GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_DOWN; //下拉 GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); //初始化PA5 GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_5);//输出0,放电 delay_ms(5); TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_CC1|TIM_IT_Update); //清除中断标志 TIM_SetCounter(TIM2,0); //归0 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; //PA5 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//复用输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;//速度100MHz GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推挽 GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;//不带上下拉==浮空输入 GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); //初始化PA5 } //得到定时器捕获值 //如果超时,则直接返回定时器的计数值. //返回值：捕获值/计数值（超时的情况下返回） u16 TPAD_Get_Val(void) { TPAD_Reset(); while(TIM_GetFlagStatus(TIM2, TIM_IT_CC1) == RESET)//等待捕获上升沿 { if(TIM_GetCounter(TIM2)>TPAD_ARR_MAX_VAL-500)return TIM_GetCounter(TIM2);//超时了,直接返回CNT的值 }; return TIM_GetCapture1(TIM2); } //读取n次,取最大值 //n：连续获取的次数 //返回值：n次读数里面读到的最大读数值 u16 TPAD_Get_MaxVal(u8 n) { u16 temp=0; u16 res=0; while(n--) { temp=TPAD_Get_Val();//得到一次值 if(temp>res)res=temp; }; return res; } //扫描触摸按键 //mode:0,不支持连续触发(按下一次必须松开才能按下一次);1,支持连续触发(可以一直按下) //返回值:0,没有按下;1,有按下; #define TPAD_GATE_VAL 100 //触摸的门限值,也就是必须大于tpad_default_val+TPAD_GATE_VAL,才认为是有效触摸. u8 TPAD_Scan(u8 mode) { static u8 keyen=0; //0,可以开始检测;>0,还不能开始检测 u8 res=0; u8 sample=3; //默认采样次数为3次 u16 rval; if(mode) { sample=6; //支持连按的时候，设置采样次数为6次 keyen=0; //支持连按 } rval=TPAD_Get_MaxVal(sample); if(rval>(tpad_default_val+TPAD_GATE_VAL)&&rval<(10*tpad_default_val))//大于tpad_default_val+TPAD_GATE_VAL,且小于10倍tpad_default_val,则有效 { if((keyen==0)&&(rval>(tpad_default_val+TPAD_GATE_VAL))) //大于tpad_default_val+TPAD_GATE_VAL,有效 { res=1; } //printf("r:%d\r\n",rval); keyen=3; //至少要再过3次之后才能按键有效 } if(keyen)keyen--; return res; } //定时器2通道2输入捕获配置 //arr：自动重装值 //psc：时钟预分频数 void TIM2_CH1_Cap_Init(u32 arr,u16 psc) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_ICInitTypeDef TIM2_ICInitStructure; RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE); //TIM2时钟使能 RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE); //使能PORTA时钟 GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource5,GPIO_AF_TIM2); //GPIOA5复用位定时器2 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; //GPIOA5 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//复用功能 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz; //速度100MHz GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推挽复用输出 GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;//不带上下拉 GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); //初始化PA5 //初始化TIM2 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设定计数器自动重装值 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //预分频器 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数模式 TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位 //初始化通道1 TIM2_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1; //CC1S=01 选择输入端 IC1映射到TIM2上 TIM2_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising; //上升沿捕获 TIM2_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; TIM2_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1; //配置输入分频,不分频 TIM2_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x00;//IC2F=0000 配置输入滤波器 不滤波 TIM_ICInit(TIM2, &TIM2_ICInitStructure);//初始化TIM2 IC1 TIM_Cmd(TIM2,ENABLE ); //使能定时器2 }
代码讲解
//这个程序整体上不算难，很容易理解，尤其是有了前面的基础，不过程序写得很乱，感觉很冗杂，不知道是不是我水平不够 //总之里面用到了，排序算法，取中间6个数平均值算法，支持连续按和不连续按算法（我感觉这里有点问题） //就是说，支持连续按我觉得没有问题，一直在检测，可是不支持连续按时，我没有看到return返回，所以当keyen–为0时 //它仍然又进入检测了一次，很奇怪，可能是正点原子的意思是不支持连续按，是你必须按下停留时间短即可 //不管了，拿开发板验证 //****果然还是我错了，我第二天又思考了一下，是正确的，主要是if中这个keyen==0判断在起作用 //看来遇到问题，首先要看看是不是自己错了哈哈哈
//整体触摸按键思路是，首先默认检测十次电容充放电计数值，再排序，取中间六个值为平均值==tpad_default_val //然后TPAD_GATE_VAL设置成100，这是自己设置好的，手指按上去之后，连续读取3次取最大的一次，（支持连续按是6次） //这里取最大的一次，有一个小小的算法，就是下面的，挨个比较交换，然后再进行判断是否是正常手指触发 //temp=TPAD_Get_Val();//得到一次值 //if(temp>res)res=temp;