Tslib它是一个开源程序，可以为触摸屏驱动的采样提供滤波、抖动、校准等功能。tslib本来是用来校正电阻触摸屏的工具，虽然电容屏不需要校正，但是qt因此，即使是电容触摸屏，我们也必须移植它tslib。

1. 下载tslib-1.4(网上比较多，这里不提供下载链接)；
2. 解压tslib源码 tar -xvf tslib-1.4.tar.gz
3. 环境检测：进入解压目录 ./autogen.sh

报错： ./autogen.sh: 4: ./autogen.sh: autoreconf: not found 因为这个工具需要三个软件autoconf、automake 、libtool而ubuntu默认情况下，需要安装计算机联网，输入sudo apt-get install autoconf automake libtool安装工具；

1. 输入指令echo "ac_cv_func_malloc_0_nonnull=yes">arm-linux.cache
2. 创建一个目录tslib安装目录： mkdir /opt/tslib
3. 生成makefile并指定了安装路径、安装工具等配置： ./configure --prefix=/opt/tslib --host=arm-linux --cache-file=arm-linux.cache
4. 编译：make
5. 安装：make install

事实上，我们刚刚设置了交叉编译工具链，其结果是开发板。现在只需要直接复制到开发板上。

1. 将安装在opt目录下的tslib（动态库.so 、配置文件、bin文件)全部复制到开发板；
2. 定义tslib运行所需的环境变量

export TSLIB_TSDEVICE=/dev/input/event1 ///导出触摸设备的路径

export TSLIB_CALIBFILE=/tslib/etc/pointercal //导出校正生成的文件路径。

export TSLIB_CONFFILE=/tslib/etc/ts.conf ///导出配置文件的路径

export TSLIB_PLUGINDIR=/tslib/lib/ts //导出插件路径

export TSLIB_CONSOLEDEVICE=none ///不要控制台

export TSLIB_FBDEVICE=/dev/fb0 //

export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/tslib/lib //

export TS_INFO_FILE=/sys/class/input/input2/uevent //

这些环境变量可以手动逐个添加，但太麻烦了，应该添加到/etc/profile启动时自动执行；

运行 ./ts_calibrate测试校正程序。

报错：No raw modules loaded. ts_config: No such file or directory

解决：在tslib目录下的etc/ts.conf文件中的module_raw input打开(删除#)，注意前面没有空间。

报错：tslib移植-selected device is not a touchscreen I understand 错误解决

解决：原因是tslib输入系统和核心input如果系统版本不匹配，arm头文件库中的交叉编译工具linux/input.h中的EV_VERSION 宏改为0x010001

vi /usr/local/arm/arm-2009q3/arm-none-linux-gnueabi/libc/usr/include/linux/input.h

将define EV_VERSION 0x010000改为define EV_VERSION 0x010001

重新编译tslib库可以重新部署。

下载qt5.6.并解压2源码包，( 课程中提到了文件名qt-everywhere-opensource-src-5.6.2.tar.gz)在/opt在目录下创建一个qt5.6.2文件夹，用来做qt安装目录。

配置qmake：修改qtbase/mkspecs/linux-arm-gnueabi-g /qmake.conf文件；

添加下内容：

#hdz added
QT_QPA_DEFAULT_PLATFORM = linuxfb
QMAKE_CFLAGS_RELEASE   += -O2  -march=armv7-a  
QMAKE_CXXFLAGS_RELEASE += -O2  -march=armv7-a

修改如下内容，工具链名称一定要与本机安装的名称相同

# modifications to g++.conf
QMAKE_CC = arm-linux-gcc -lts
QMAKE_CXX = arm-linux-g++ -lts -ldl
QMAKE_LINK = arm-linux-g++ -lts -ldl
QMAKE_LINK_SHLIB = arm-linux-g++ -lts -ldl

修改如下内容

# modifications to linux.conf
QMAKE_AR = arm-linux-ar cqs
QMAKE_OBJCOPY = arm-linux-objcopy
QMAKE_NM = arm-linux-nm -P
QMAKE_STRIP = arm-linuxi-strip

编译译前配置

可以参考./configure --help的提示来配置

黄色部分需要自己修改，/opt/QT5.6.2指的是安装的路径，-I和-L是指定的tslib的路径，这个也要与前面部署tslib的路径相同。\为换行接续符，注意\后面不能有空格。

./configure  -prefix /opt/qt5.6.2   -opensource  -confirm-license\
-release  -shared  -accessibility -c++std c++98  -xplatform\
linux-arm-gnueabi-g++  qpa linuxfb -linuxfb  -qreal float  -pch\
-qt-zlib  -qt-libjpeg  -qt-libpng -no-sse2  -no-largefile\
-no-qml-debug  -no-glib  -no-gtkstyle \
-no-opengl -nomake tools  -nomake examples -tslib \
-skip qt3d -skip qtcanvas3d -skip qtdoc -skip qtwayland \
-I /opt/tslib/include  -L /opt/tslib/lib

编译make

错误1：找不到dlopen或者dlsym

        解决：在编译器后面加ldl arm-linux-g++ -ldl

错误2：undefined reference to `__sync_add_and_fetch_4'

解决：

参考qt5.3.2移植到arm上出undefined reference to '__sync_sub_and_fetch_4的错

apt-get install libtool（通常在安装tslib时已安装）；

创建一个文件夹mkdir /home/hudaizhou/sound_code/QT5.8.0/linux-atomic

将课程共享的linux-atomic.c拷贝到该目录。

执行以下2条命令，利用libtool生成liblinux-atomic.a（注意生成的目录名叫.libs所以是隐藏的）： 

libtool --tag=CC --mode=compile arm-linux-gcc -g -O2 -MT linux-atomic.lo -MD -MP -MF linux-atomic.Tpo -c -o linux-atomic.lo linux-atomic.c
libtool --tag=CC --mode=link arm-linux-g++ -g -O2 -o liblinux-atomic.la linux-atomic.lo

 拷贝生成的.libs/ liblinux-atomic.a到/opt/linux-automic

  cp .libs/liblinux-atomic.a /opt/linux-automic // 注意/opt/linux-automic是自己事先创建的

  在QT源码下修改：./qtscript/src/script/Makefile

  在LIBS  = 的结尾添加 -L/opt/linux-automic -llinux-atomic

编译安装：make install 

完成后就可以在/opt/qt5.6.2目录下看到安装的内容。

截止目前我们arm平台的qt就安装完成了，安装的文件我们电脑端交叉编译的时候需要用到，开发板中也需要用到，所以在部署的时候需要对该目录下的文件进行拷贝。

qtcreator是一个电脑端的qt应用开发IDE，用于我们在电脑端开发和调试应用。

1. 下载qt-opensource-linux-x64-5.6.2.run（qt课程工具中包含有）
2. 直接安装即可。安装完成后，qtcreator在~/Qt5.6.2/Tools/QtCreator/bin目录下；

        我们写的应用程序通常需要在电脑的ubun运行，方便调试，待调试完成后，放在开发板上运行，我们知道电脑是x86平台，而开发板是arm平台，两平台运行的程序不同，因此我们需要分别编译，在电脑调试时使用MinGW编译成x86平台运行的可执行文件，而要在开发板运行则需要使用gcc编译成arm平台运行的可执行文件。

        前面已经实现了把源码交叉编译成了arm平台下的可执行程序，按理说我们交叉编译的程序就可以在开发板运行，但实际还是不行，因为qt应用程序运行时要依赖很多的库，要想能正常运行就必须把电脑qtcreator在进行交叉编译代码时依赖的arm平台库等一系列的文件也拷贝到开发板中。

在开发板文件系统（~/sound_code/rootfs/rootfs）中创建一个文件夹用来放库： mkdir QT5.6.2

将我们在电脑端部署的arm平台qt中的库拷贝到创建的目录中：

cp /opt/qt5.6.2/lib/ ./ -rf

cp /opt/qt5.6.2/plugins/ ./ -rf

qt库拷贝过去后，开发板系统并不能找到，需要我们把路径添加到环境变量，实际上qt运行时需要设置多个环境变量，如下：

export LD_LIBRARY_PATH=/QT5.6.2/lib:$LD_LIBRARY_PATH  //导出lib路径

export QT_QPA_PLATFORM_PLUGIN_PATH=/QT5.6.2/plugins //导出plugins路径 

export QT_QPA_FONTDIR=/QT5.6.2/lib/fonts              //导出fonts路径     

export QT_QPA_FB_TSLIB=1                            //使用tslib作为输入

export QT_QPA_GENERIC_PLUGINS=tslib:/dev/input/event1  //指定输入设备，一定要与tslib设定的一样。       

export QT_QPA_PLATFORM=linuxfb:fb=/dev/fb0:size=1024x600:mmSize=1024x600:offset=0x0:tty=/dev/tty1

size就是显示屏分辨率，mmSize是显存大小，

为了每次开机能自动去导入环境变量，应该和tslib的环境变量导出一样操作，放在/etc/profile中。

报错：error while loading shared libraries: libstdc++.so.6

解决：提示找不到c++库，是因为我们没拷贝c++的库，在交叉编译工具链中，路径：/usr/local/arm/arm-2009q3/arm-none-linux-gnueabi/libc/usr/lib。拷贝到开发板/QT5.6.2/lib。

报错：using Latin-1 for conversion, iconv_open failed

解决：缺少一个运行时库preloadable_libiconv.so，交叉编译得到这个后放进去/lib目录下即可。

参考：http://blog.csdn.net/wangyuanfei555/article/details/47399771

移植libiconv中遇到的问题及解决：

报错： ./stdio.h:1010:1: error: ‘gets’ undeclared here (not in a function)

 _GL_WARN_ON_USE (gets, "gets is a security hole - use fgets instead");

解决：找到那一行，注释掉。另外编译好的库是intel80386架构的，不是ARM的，不能用，要交叉编译才行。

解决：先看配置好的Makefile，找交叉编译工具链的全局变量。但是本项目的Makefile中没有CC等这些定义，像这种一般就是通过环境变量来设置的。交叉编译libiconv，参考：http://blog.csdn.net/wuyu92877/article/details/52472810编译libiconv错误提示gets相关的，参考：http://blog.csdn.net/ownfire/article/details/47276219

./configure -prefix=$PWD/_install --host=arm-none-linux-gnueabi

make CROSS_COMPILE=arm-linux-none-gnueabi- ARCH=arm

export LD_PRELOAD=/lib/preloa