创龙科技TL5728F-EVM是一款基于TI Sitara系列AM5728（双核ARM Cortex-A15 浮点双核DSP C66x） Xilinx Artix-7 FPGA由核心板和评估底板组成的高端异构多核评估板。AM5728与Artix-7通过核心板内部GPMC、I2C通信总线连接，在评估底板通过PCIe连接通信总线。核心板是专业的PCB Layout稳定可靠，能满足各种工业应用环境。
评估板接口资源丰富，导致双路千兆网口和双路SFP光口、USB 3.0、CAN、RS485、SATA、HDMI、GPMC、FMC等接口，方便用户快速评估产品方案和技术预研。
图 1 评估板正面图1
图 2 评估板正面图2
图 3 评估板侧视图1
图 4 评估板侧视图2
图 5 评估板侧视图3
图 6 评估板侧视图4
典型的应用领域
- 运动控制
- 测试测量
- 机器视觉
- 智能电力
- 视频追踪
- 定位导航
软硬件参数
图 7 评估板硬件框图
图 8 评估板硬件资源图1
图 9 评估板硬件资源图2
表 1 AM5728端硬件参数
| CPU：TI Sitara AM5728 |
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| 2x ARM Cortex-A15，主频1.5GHz |
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| 2x DSP C66x，主频750MHz，支持浮点操作 |
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| 2x IPU(Image Processing Unit)，每个IPU子系统含2个ARM Cortex-M4核心，共4个ARM Cortex-M4核心 |
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| 2x PRU-ICSS，每个PRU-ICSS子系统含2个PRU(Programmable Real-time Unit)核心，共4个PRU核心 |
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| 1x IVA-HD Video Codec，支持1路1080P60 H.264视频硬件编解码 |
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| 2x SGX544 3D GPU图形加速器 |
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| 1x GC320 2D图形加速器 |
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| 8GByte eMMC |
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| 32Kbit ATAES132A加密芯片 |
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| 2GByte DDR3 512MByte ECC DDR3 |
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| 2.5MByte On-Chip Memory |
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| 2x 180pin公座高速B2B连接器，2x 180pin母座高速B2B连接器，间距0.5mm，合高5mm，共720pin |
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| 2x 电源指示灯(1个核心板，1个评估底板) |
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| 5x 用户可编程指示灯(2个核心板，3个评估底板) |
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| 1x 电源复位按钮 |
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| 1x 系统复位按钮 |
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| 2x 用户输入按钮 |
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| 1x 非屏蔽中断按钮 |
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| 1x Micro SD接口 |
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| 1x 1.5F法拉电容 |
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| 2x RGMII，RJ45接口，10/100/1000M自适应 |
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| 1x USB 2.0 DRD(Dual-Role-Device - Host or Device)，Micro USB接口 |
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| 1x USB 3.0 HOST接口 |
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| 1x CAN，3pin 3.81mm绿色端子模式 |
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| 1x Debug UART，UART3，Micro USB接口 |
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| 1x RS232 UART，UART1，DB9接口 |
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| 1x RS485 UART，UART10，3pin 3.81mm绿色端子模式 |
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| 1x LVCMOS UART，UART9 |
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| 1x HDMI OUT接口 |
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| 1x LCD RES电阻触摸屏接口，40pin FFC连接器，间距0.5mm |
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| 1x LCD CAP电容触摸屏接口，40pin FFC连接器，间距0.5mm |
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| 1x V-PORT48扩展接口，48pin公座欧式端子法引出VIN4A端口，可接TVP5158(4-Channel D1)、GV7601(HD-SDI)、ADV7611(HDMI)、TVP7002(VGA)等视频采集模块 |
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| 1x 7pin SATA硬盘接口 |
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| 1x PCIe Gen2.每个通道最高支持一个双通道端口或两个单通道端口信速率5Gbps（未引出接口，双通道均在评估底板与FPGA通过GTP相接） |
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| 1x FAN，3pin排针端子，12V供电，间距2.54mm |
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| 1x 排针拓展接口，2x 15pin规格，包含eQEP、eCAP、PWM、TIMER等拓展信号 |
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| 1x IDC3简易牛角座，2x 25pin规格，间距2.54mm，含GPMC等拓展信号 |
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| 1x 14pin TI Rev B JTAG接口，间距2.54mm |
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| 1x 5bit启动方式选择拨码开关 |
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| 1x 电源摆动开关 |
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| 1x 12V3A直流输入DC-417电源接口，可适配外径4.4mm、内径1.65mm电源插头 |
备注：B2B、电源、指示灯、按键、开关等部分硬件资源，CPU与FPGA共用。
表 2 Artix-7端硬件参数
| Xilinx Artix-7 XC7A100T-2FGG484I |
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| 256Mbit SPI NOR FLASH |
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| 1GByte DDR3 |
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| 1x DONE指示灯（核心板） |
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| 5x 用户可编程指示灯（核心板2个，评估底板3个） |
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| 2x 用户输入按键 |
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| 1x PROGRAM_B复位按键 |
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| 2x SFP光口，由高速串行收发器GTP引出 |
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| 1x Micro USB接口 |
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| 1x 排针接口，2x 5pin规格，间距2.54mm，双通道差分输入，1MSPS |
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| 1x 400pin FMC连接器，LPC标准 |
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| 1x 12pin PMOD接口 |
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| 1x 48pin公座欧式端子 |
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| 1x 14pin JTAG接口，间距2.0mm |
表 3
| Linux-4.9.65，Linux-RT 4.9.65 |
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| TI-RTOS |
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| CCS7.4.0 |
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| 2017.4 |
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| Qt |
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| IPC |
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| Processor-SDK Linux-RT、Processor-SDK TI-RTOS |
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| SPI NOR FLASH |
DDR3 |
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| PCIe |
eMMC |
|
| MMC/SD |
USB 3.0 |
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| NMI |
USB 2.0 |
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| LED |
KEY |
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| RS232 |
RS485 |
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| HDMI OUT |
DCAN |
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| SATA |
RTC |
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| 12.1inch LVDS Display |
7inch Touch Screen LCD |
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| Encrypt IC |
Temperature Sensor |
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| eCAP |
I2C |
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| USB CAMERA |
USB WIFI |
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| USB 4G |
USB Mouse |
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开发资料
- 提供核心板引脚定义、可编辑底板原理图、可编辑底板PCB、芯片Datasheet，缩短硬件设计周期；
- 提供系统固化镜像、内核驱动源码、文件系统源码，以及丰富的Demo程序；
- 提供完整的平台开发包、入门教程，节省软件整理时间，让应用开发更简单；
- 提供详细的DSP + ARM + FPGA架构通信教程，完美解决异构多核开发瓶颈。
AM5728端开发案例主要包括：
- 基于Linux的应用开发案例
- 基于Linux-RT的应用开发案例
- 基于TI-RTOS的开发案例
- 基于IPC、OpenCL的多核开发案例
- Acontis EtherCAT主站开发案例
- IgH EtherCAT主站开发案例
- 基于Linux的多路视频采集开发案例
- 基于H.264视频的硬件编解码开发案例
- Qt开发案例
- 4G/5G通信测试案例
- PRU-ICSS开发案例
Artix-7端开发案例主要包括：
- 高速AD(AD9613)采集 + 高速DA(AD9706)输出案例
- UDP光口通信案例
- Aurora光口通信案例
- CameraLink视频采集案例
- GPMC、PCIe通信案例
AM5728 + Artix-7开发案例主要包括：
- 基于GPMC、PCIe的通信开发案例
- 基于PCIe的高速AD(AD9613)采集传输处理综合案例
电气特性
表 4
| -40°C |
/ |
85°C |
|
| / |
9.0V |
/ |
|
| / |
12.0V |
/ |
表 5
| 9.0V |
0.56A |
5.04W |
||
| 9.0V |
1.54A |
13.86W |
||
| 12.0V |
0.77A |
9.24W |
||
| 12.0V |
1.82A |
21.84W |
备注：功耗测试数据与具体应用场景有关，测试数据仅供参考。
评估板不接入外接模块，系统启动后，ARM端不运行程序，DSP端运行LED测试程序，FPGA端运行LED测试程序。
评估板不接入外接模块，系统启动后，ARM端运行DDR压力读写测试程序，2个ARM Cortex-A15核心的资源使用率约为100%，DSP端加载运行FFT算法程序，2个DSP C66x核心的资源使用率约为100%。FPGA端运行IFD测试程序，电源估算功率为3.316W，资源利用率如下所示。
图 10
机械尺寸
表 6
| 75mm*112mm |
160mm*260mm |
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| 12层 |
6层 |
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| 1.6mm |
2.0mm |
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| 4个 |
4个 |
图 11 核心板机械尺寸图
图 12 评估底板机械尺寸图
产品订购型号
表 7
| TL5728F-EVM-A3.1-1500/100T-16/8GD-I-A2 |
AM5728/XC7A100T |
ARM:1.5GHz DSP:750MHz |
8GByte |
2GByte/1GByte |
备注：标配为TL5728F-EVM-A3.1-1500/100T-16/8GD-I-A2，其他型号请与相关销售人员联系。
图 13 型号参数解释
评估板套件清单
表 8
| TL5728F-EVM评估板 |
1个 |
/ |
| 12V6A电源适配器 |
1个 |
赠品 |
| 资料光盘/U盘 |
1套 |
赠品 |
| Micro USB线 |
2条 |
赠品 |
| 直连网线 |
2根 |
赠品 |
| Micro SD系统卡 |
1个 |
赠品 |
| 读卡器 |
1个 |
赠品 |
| HDMI线 |
1条 |
赠品 |
| RS232交叉串口母母线 |
1根 |
赠品 |
| USB转RS232公头串口线 |
1根 |
赠品 |
| 7寸LCD显示屏 |
1个 |
赠品 |
| SFP+多模双纤光模块 |
2个 |
赠品 |
| 双芯光纤线缆 |
2根 |
赠品 |
| Micro OTG转接头 |
1个 |
赠品 |
| 散热器 |
1个 |
赠品 |
| 风扇 |
1个 |
赠品 |
技术服务
- 协助底板设计和测试，减少硬件设计失误；
- 协助解决按照用户手册操作出现的异常问题；
- 协助产品故障判定；
- 协助正确编译与运行所提供的源代码；
- 协助进行产品二次开发；
- 提供长期的售后服务。
增值服务
- 主板定制设计
- 核心板定制设计
- 嵌入式软件开发
- 项目合作开发
- 技术培训