推导
因为扰动是方向性的，考虑到最坏的情况，绝对值一般指有效值(稳态误差)
都是pf数量级
变形
左边正常，右边电阻太大
R6选太大了
选用低通滤波器： 大原则是找出约束 1.RC输入阻抗电路，R减小会增加前负荷，不利； 2.RC电路输出阻抗，R它越小，就越小RC电路输出阻抗变小，有利于级间传输； 3.电阻过大会使后输入偏置，电流产生更大的电压，以输入失衡电压的形式进入后输入； 4.过大的电容器可能会改变电容器的类型，导致其性能变化。例如，如果选择电容值较大，则必须使用铝电解电容器。在滤波器中，应尽量避免使用铝电解电容器； 5.电容过小，可能接近周围杂散电容，应尽量避免。