简介 OpenCV中固定向量模板类cv::Vec<>自固定矩阵类派生cv::Matx<>，固定矩阵类解释参考我的博文OpenCV基本类型2，即使我们不知道固定矩阵类，也不会影响我们使用固定向量类。为了方便使用，固定向量类定义了一些别名，了解这些别名的规则非常重要。
cv::Vec{2,3,4,6}{b, s ,w , i, f, d} {2、3、4、6}代表向量长度。 {b, s ,w , i, f, d}表示向量内数据类型。 b：unsigned char ； s：short int w：unsigned short； i：int f：float； d：double
例：cv::Vec3i：三维向量，内部数据为整形
//使用示例： ///默认构建函数 cv::Vec2s v2s; cv::Vec3i v3i; //复制构造函数 cv::Vec3i v3i_a(v3i); //值构造函数 cv::Vec3f v3f(1.0, 3.0, 6.0); cv::Vec2d v2d(1.0, 2.0); ///成员访问，可用[] float elem_v3f = v3f[0]; ////向量叉乘 cv::Vec3d v3d_b(1, 0, 0); cv::Vec3d v3d_c(0, 1, 0); cv::Vec3d v3d_bcc = v3d_b.cross(v3d_c); std::cout<<v3d_bcc<<std::endl;//对<<操作符重载 其他内置方法或静态方法请参考我的博客：OpenCV基础类型2。 它介绍了固定矩阵类，它衍生出固定向量类。向量是一个只有一列的矩阵(在OpenCV中），注意OpenCV里面的向量是列向量，按列向量计算。如果您想使用行向量形式，请特别注意数据放置的位置和计算顺序。
这种数字类型，在OpenCV大多数是模板类别的别名。固定向量的别名类型可以用作向量操作。它也可以与Mat类配合使用。