0. 前言
主控芯片：
传智教育Hi3861 IoT WiFi 模组是一款基于海思Hi3861LV100 芯片系统级封装模块，可提及 供完整的Wi-Fi IoT 开发功能。该模块的外观尺寸仅为20 mm×18 mm×2.54 mm， 模组 晶振、滤波电容、WiFi 集成包装天线等外围设备只需3个.3V 供电可以正常工作。 传智教育Hi3861 IoT WiFi 模块可以大大提高开发和控制效率，降低供应链的复杂性。 可广泛应用于智能家电、智能门锁、低功耗Camera、可穿戴设备、医疗设备、传感器及其 他低功耗IoT 设备。
主要规格
WiFi 特性 ? 支持WiFi 802.11b/g/n ? 最大支持率：72.2Mbps@HT20 MCS7 ? 支持标准20MHz 带宽和5M/10M 窄带宽 CPU 子系统 ? 高性能32bit 最大工作频率为160的微处理器MHz ? 内嵌SRAM 352KB ? 内嵌ROM 288KB ? 内嵌Flash 2MB 外围接口 ? SPI 1x ? I2C 1x ? SDIO 2.0 1x ? UART 3x ? PWM 6x ? ADC 7x ? GPIO 13x ? I2S 1x
最小系统示意图
? VCC 3.3V 供电，放置100nf 和10uf 的滤波电容 ? EN 引脚拉高，芯片使能 ? SW1 为reset 按钮，降低芯片重启 ? 程序烧录可以自行设计usb 转串口电路，或购买类似下图的电路USB 转TTL 的串口下载 器，下载器3V3 接模组3V3，GND 接模组GND,下载器RXD 接模组GP03 引脚，下载 器TXD 接模组GP04 引脚。
1.
步态不同：
- walk：行走
- amble：漫步
- pace：慢走
- trot：快步
- canter：慢跑
- qallup/ run：奔跑
注意事项后按复位键下载程序。