说起C#嵌入式单片机的开发离不开早期.Net Micro Framework 简称 .Net MF，2018年，我在北京与叶帆、刘洪峰共事。当时就是这样。.Net MF刘总基于框架.Net MF做的挺好的，做了一系列的产品系统。

当然，.NET MF 该产品被微软本身放弃，没有维护和继续开发。

然后，一些外国老板不希望这样的项目被抛弃。毕竟，像我这样的项目仍然很乐观，开始维护开源级别。

这个项目叫做 NanoFramework，可以说是.Net MF升级版，主要是更。

然后，这个项目NanoFramework 被.Net基金会支持。(回到微软自己家的感觉)

首先要用板子USB连接到电脑，串口设备如下所示

此时，证明板已通过串口连接到计算机。

因为我们是VS2019开发 NanoFramework 因此，需要安装 Nanoff用工具刷机(固件，Bin文件）

dotnet tool install -g nanoff 

安装完毕后

我的板子是ESP32S型号，所以刷这个命令(COM5要选你自己的Com口名称)

nanoff --serialport COM5 --target ESP32_PSRAM_REV0 --update 

如果是其他的，可以参考Nanoff帮助命令 cmd 然后输入 nanoff 看看它的命令帮助手册。

以下情况可能发生：

显示OK，好吧。没问题。

当然，您也可以输入以下命令来查看当前所有串口是什么

nanoff --listports 

当然，我这边是2022，你可以是其他版本，同样。

打开VS，扩展，管理扩展

根据这个搜索，NanoFreamwork 关键字，然后点击安装(我这边有点慢，大概10分钟？

然后，关闭VS，自动弹出以下安装，直接下一步，OK。 继续

重新打开VS。

选择 Blank Application(空白应用白应用程序

创作之后，就是这样。

非常简单的例子。

当然，我们的例子要表现出一点特点，尽量表现出它的优点。

改成这样

public class Program {     public static void Main()     {         Thread thread = new(new ThreadStart(Testc));         thread.Start();         while (true)         {             Debug.WriteLine($"fine , think you !");             Thread.Sleep(1000);         }     }     private static void Testc()     {         while (true)         {             Debug.WriteLine($"how are you ? \r\n");             Thread.Sleep(1000);         }     } } 

右键项目，生成代码，没有错误，然后开始在设备中烧写

可以通过以下操作打开 设备游览器。

如果正常的话，我下面的这个会出现。 ESP32 @ COM5 信息

(1). ping 点击后，设备 VS 以下信息将存在于输出中

ESP32 @ COM5 is active running nanoCLR. 

(2). 收集设备信息

点击后，将输出设备的所有信息

System Information HAL build info: nanoCLR running @ ESP32 built with ESP-IDF v4.4.1   Target:   ESP32   Platform: ESP32  Firmware build Info:   Date:        Jun 27 2022   Type:        MinSizeRel build, chip rev. >= 0, support for PSRAM   CLR Versio: 1.8.0.291
  Compiler:    GNU ARM GCC v8.4.0

OEM Product codes (vendor, model, SKU): 0, 0, 0

Serial Numbers (module, system):
  00000000000000000000000000000000
  0000000000000000

Target capabilities:
  Has nanoBooter: NO
  IFU capable: NO
  Has proprietary bootloader: YES

AppDomains:

Assemblies:

Native Assemblies:
  mscorlib v100.5.0.17, checksum 0x004CF1CE
  nanoFramework.Runtime.Native v100.0.9.0, checksum 0x109F6F22
  nanoFramework.Hardware.Esp32 v100.0.7.3, checksum 0xBE7FF253
  nanoFramework.Hardware.Esp32.Rmt v100.0.3.0, checksum 0x0A915860
  nanoFramework.Device.OneWire v100.0.4.0, checksum 0xB95C43B4
  nanoFramework.Networking.Sntp v100.0.4.4, checksum 0xE2D9BDED
  nanoFramework.ResourceManager v100.0.0.1, checksum 0xDCD7DF4D
  nanoFramework.System.Collections v100.0.1.0, checksum 0x2DC2B090
  nanoFramework.System.Text v100.0.0.1, checksum 0x8E6EB73D
  nanoFramework.Runtime.Events v100.0.8.0, checksum 0x0EAB00C9
  EventSink v1.0.0.0, checksum 0xF32F4C3E
  System.IO.FileSystem v1.0.0.0, checksum 0x3AB74021
  System.Math v100.0.5.4, checksum 0x46092CB1
  System.Net v100.1.5.0, checksum 0x5BAB8CB3
  System.Device.Adc v100.0.0.0, checksum 0xE5B80F0B
  System.Device.Dac v100.0.0.6, checksum 0x02B3E860
  System.Device.Gpio v100.1.0.4, checksum 0xB6D0ACC1
  System.Device.I2c v100.0.0.1, checksum 0xFA806D33
  System.Device.Pwm v100.1.0.4, checksum 0xABF532C3
  System.IO.Ports v100.1.6.0, checksum 0xB798CE30
  System.Device.Spi v100.1.2.0, checksum 0xB6C4B3BD
  System.Device.Wifi v100.0.6.4, checksum 0x1C1D3214
  Windows.Storage v100.0.2.0, checksum 0x954A4192


++++++++++++++++++++++++++++++++
++        Memory Map          ++
++++++++++++++++++++++++++++++++
  Type     Start       Size
++++++++++++++++++++++++++++++++
  RAM   0x3ffe4bbc  0x0001b000
  FLASH 0x00000000  0x00400000


+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
++                   Flash Sector Map                        ++
+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
  Region     Start      Blocks   Bytes/Block    Usage
+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
      0    0x00010000       1      0x1A0000     nanoCLR
      1    0x001B0000       1      0x1F0000     Deployment
      2    0x003C0000       1      0x040000     Configuration

+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
++              Storage Usage Map                ++
+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
  Start        Size (kB)           Usage
+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
  0x003C0000    0x040000 (256kB)    Configuration
  0x00010000    0x1A0000 (1664kB)   nanoCLR
  0x001B0000    0x1F0000 (1984kB)   Deployment

Deployment Map
Empty

(3). 擦除应用部署区域(移除项目应用)

22:58:09.928 [Connected to CLR. Pausing execution...]
22:58:10.454 [Erasing sector @ 0x001B0000...]
22:58:10.721 [Rebooting (ClrOnly)]
22:58:10.736 [Reboot command executed successfully]
22:58:10.736 [Waiting 5000ms for reboot...]
22:58:10.786 [!! Device reboot confirmed !!]
ESP32 @ COM5 deployment area erased.

(4). 网络信息编辑和设置

跟系统自带的差不多，搞WIFI 可能就要用到这个玩意儿。

(5). 重启设备

(6). 启动或者关闭设备监听(就是监听设备是否存在)

(7). 重新搜寻设备信息

(8). 输出内部错误(VS输出里看到)

(9). 设置信息

(10). 具体的设备信息

如果不正常那就是刷机(固件)有问题，请重新刷一下，然后，重启一下单片机，试试，应该就好了。

可以在VS的输出 目录里看到相应的输出。

类似这样的

22:50:28.056 [NanoDevices: Serial device enumeration completed. Found 1 devices] 

就是正常的

效果如图所示:

实现多线程，简单，方便，还支持VS调试，更是爽歪歪。

NanoFreamwork 技术是非常不错的，能轻松的实现嵌入式设备ESP32的开发，当然，有些问题也正常，搞嵌入式的哪个没有问题。

但是，板子信息，硬件信息，都搞明白了。从应用角度来说，还是C# 方便，我感觉是省的在学一门语言了。

https://docs.nanoframework.net/content/getting-started-guides/getting-started-managed.html

一键三连呦！，感谢大佬的支持，您的支持就是我的动力!