编 | 袁榭、桃子源 | 新智元
5月21日，上海人工智能研究院宣布「SAIRI赛瑞」智能核酸采样车2.采样只需30秒即可完成。
随着新冠肺炎的不断普及和核酸检测的逐渐规范化，不止一家机构正在开发核酸检测机器人系统
2022年5月21日，上海人工智能研究院宣布，经过多日的努力，他们已经开发出来了「SAIRI赛瑞」智能核酸采样车，能代替人力完成整个核酸采样过程。
上海滩机器人「大白」
上海人工智能研究所是由上海交通大学、闵行区政府、临港集团、尚堂科技共同投资发起的研发机构。
「SAIRI赛瑞」上海人工智能研究院与奇瑞控股集团、节卡机器人合作开发的智能核酸采样车。
根据第一次体验「SAIRI赛瑞」服务官方媒体记者表示，机器人「采样员」采样操作非常规范，「捅嗓子」动作很温柔。
按解放日报·全过程如下：
记者打开手机上的核酸码，扫描智能核酸采样车的一个窗口。然后，记者来到另一个窗口，与机器人合作「采样员」面对面。
「请张嘴。」根据语音提示，记者脱下口罩，张开嘴，机器人右臂抓起棉签，慢慢伸向喉咙。
接触咽后壁后，机械臂开始从左、右三圈收集分泌物，旋转动作不会带来不适。
采样完成后，机器人的右臂慢慢缩回。
同时，左臂爪抓起试管，将其伸到安装在车顶的拧盖装置上，拧下试管盖，然后保持管口朝上，向右下移动。
此时，机器人右手将棉签放入左手抓取的试管中，然后切断棉签棒。
然后左臂再次将试管伸到拧盖装置上，拧紧盖子，然后放入试管架中。
这些过程结束后，机器人工作区域将进行喷雾消毒。车内还配备紫外线灯，用于杀灭可能的病毒。
背后的原理是什么？
根据上海人工智能研究所的介绍，这些动作至少有三个原则：
首先运用机器视觉原理。通过视觉传感器，它可以识别人脸的位置，以及嘴的张开动作是否符合取样要求。
如果是，机械臂将棉签伸入，然后用内窥视系统检测口腔环境，识别扁桃体，引导棉签收集扁桃体附近的分泌物。
二是力位混合控制。力控传感器可以实时反馈力控数据，将机械臂的力参数控制在安全阈值内，并在真正接触采样点时保证有效采样。
三是人工智能对机械臂的协调控制。采样后，两个机械臂应在人工智能的指挥下正确匹配采样棒和试剂管。
节卡机器人相关人士表示：「协作机器人的特点是视觉引导加力控反馈。」在此基础上，每30秒达到核酸采样效果。
基于此，智能核酸采样车投入使用后，车内只能有一名司机。核酸采样完全交给机器人，提高效率，简化劳动力，降低交叉感染的可能性。
当然，虽然技术有突破，但现在很难铺开量产。
各种宣传技术突破的官方媒体稿件都留下了「受物流影响，制作者很难办」的活扣。
研发人员反复表示，因为现在「没有加工件和标准件，所以这两周设计完成后大部分设备都是3周D打印出来的」。
即使是样品，硬件也是拼凑出来的。「机械臂是节卡MiniCobo从公司展厅的机器人公司展厅的机器人身上拆下。」
自然，手拼核酸机器人并不总是产品前景，研发团队也承诺「完全复工后，我们将打开模具并进行机械加工」。
但现在要量产救急，那就缓不济急了。
上海人工智能研究院还表示，他们正在开发第三代智能核酸采样车，并试图实现「采样 检测」全过程闭环无人操作。
川崎重工核酸采样 全套检测机器人
然而，在这个大时代，许多自以为是原创的想法早已被提及。
例如，2022年4月，山东烟台清科嘉研究院和清华大学研究团队开发的咽拭子采样机器人出现。
而核酸采检全无人化，日本川崎重工也做到了。
2021年1月，据路透社报道，当日本厚生劳动大臣视察川崎重工实验室和生产线时，川崎重工核酸试验机臂在厚生劳动相面前成功演示了鼻拭子采样动作。
2021年春，日本川崎重工公司已经开发出全部由机器人作业的核酸采样 测试系统。
2022年2月，年2月在日本神户试运行。
根据川崎重工的官方参数，该机器人每天可完成2500次PCR采样 测试。
每天采样50个系统 测试量就是12.5万人，相当于2021年春全日本每日新冠肺炎测试量的两倍。
而且，川崎重工机器人系统的核酸检测速度也比较快。
日本国内机构的平均速度是收到样本后3小时交付核酸。川崎机器人的速度是在80分钟内完成核酸提取、试剂准备和PCR经过一系列的过程，得出结果。
此外，川崎重工目前正在开发该系统的移动版本，准备将该系统安装在40英尺长的货运集装箱中，完成核酸采样 测试机器人卡车版。
任何苍黄板荡的时代都是有能力做到的研发实体的技术创新和突破机遇。
在这个大时代，看有能力把握和实现这个机会。
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[1]https://news.sjtu.edu.cn/mtjj/20220522/171700.html
[2]http://sh.news.cn/2022-05/23/c_1310601521.htm
[3]https://www.reuters.com/business/healthcare-pharmaceuticals/japan-eyes-use-robots-boost-covid-19-testing-olympics-loom-2021-01-19/
[4]https://asia.nikkei.com/Spotlight/Coronavirus/Kawasaki-Heavy-to-roll-out-robot-conducted-PCR-tests-for-COVID
[5]https://www.youtube.com/watch?v=mAcmnxLBpkk