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最高96MHz工作频率
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单周期乘法器
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硬件除法器
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32KBytes嵌入式Flash（位宽32bit），支持
预取功能和读写保护
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4KBytes SRAM（位宽32bit），分为两个
独立分区，每个分区2KBytes
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1.8V到5.5V供电和I/O
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两个LDO，低功耗常开/备份
电源域是系统运行的核电源域
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高精度上电、掉电复位（POR_PDR）
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低压复位可编程（LVR），8个低压复位
点：1.6V、1.8V、2.0V、2.5V、2.8V、3.0V、
3.5V、4.0V
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可编程电压监测器（LVD），8个电压监
测点：2.0V、2.2V、2.4V、2.7V、2.9V、
3.1V、3.6V、4.5V
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4MHz到20MHz的高速晶振（OSCH）
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内置出厂校准的16MHz RC振荡器（RCH，
1%精度）
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32KHz 低速晶振（OSCL）
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内置出厂校准的24KHz RC振荡器（RCL，
10%精度）
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内置PLL，最高输出144MHz，抖动小于
100ps
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睡眠、停机、超低功耗停机
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串行线调试口（SW-DP）
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支持从Flash、SRAM、System Memory启
动
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系统编程支持串行（ISP）
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支持在应用升级（IAP），提供UART、I2C、
SSP接口支持
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所有IO可映射到16个外部中断
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所有IO端口可容忍5V信号
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每个IO支持悬挂输入/上拉输入/下拉输入
输入/推拉输出/泄漏输出/开源输出
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大部分IO支持一两个模拟通道
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每个IO两档可调驱动能力和斜率
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1个16位高级控制定时器TIM1，4个通道
支持输入捕获/输出(带输入捕获/输出
比较/PWM支持正交输出/单脉冲输出
支持死区控制和紧急制动
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16通用定时器TIM3，4个通道，支
持输入捕获/输出比/PWM输出/单脉冲
支持正交增量编码输入输出
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16通用定时器TIM14、1个通道，支
持输入捕获/输出比/PWM输出/单脉冲
输出
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16通用定时器TIM15、2个通道(带)
支持输入捕获/输出比较捕获/输出比较
/PWM支持死区控制输出/单脉冲输出
和紧急刹车
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通用定时器16TIM16/TIM17，1个通
道（带1个互补通道），支持输入捕获/输出比较/PWM支持输出/单脉冲输出
死区控制和紧急制动
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16基本定时器TIM6
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独立看门狗定时器
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一个窗口看门狗定时器
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一个24位自减系统的基定时器
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TIM1、TIM15、TIM16和TIM17支持延时触
头发和防误触发机制
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支持定期、周期性唤醒
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4个独立通道
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支持外设包括SSP、I2C、UART、ADC、
DAC、Timer
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可配置8位、16位和32位生成多项式
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1个I2C接口支持主机/从机模式
100Kbps、400Kbps和1Mbps速率，支持7
位/10位寻址模式，带FIFO和支持DMA
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2个UART接口，支持CTS/RTS硬流控，最
高波特率为4Mbps，带FIFO和支持DMA
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2个SSP接口支持主机/从机模式
Motorola SPI、TI SSI和National
Semiconductor Microwire三种接口协议，
帧大小在4到16位，最高速率为32Mbps，
带FIFO和支持DMA
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最高转换率为1.5MSPS
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24个通道（
16个外部通道，8个内部通道)
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包括两个独立的采样/保持电路
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支持内外参考电压：2.5V、3.3V、
4V、5V、VDDA
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2个10位D/A参考电压2，转换器.5V、4V、
VDDA可选
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2个DAC支持硬件触发和DMA传输，支
产生噪声波形和三角波形
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来自三个模拟比较器的参考电压
DAC输出、HALL_MID输出或外部端口
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OPA0/1/2放大倍数：1/2/6/8/10/16/20/32
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采样可用于电机控制
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环境温度：-40°C ~ 125°C
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结温度 ：-40°C ~ 125°C
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应用方案