CPU的引脚以GPIO工作时，可以配置多种模式。（每个系统复位后GPIO引脚自动设置为浮空输入模式）
(1) 浮空输入：IO当有外部接入时，口的电平状态不确定，IO电平状态完全由外部输入决定。
2)模拟输入:接收信号发生器产生的正强波信号等外部模拟信号GPIO当系统需要引脚时AD或D/A转换功能时，需要使用GPIO这种引脚工作模式。
3)上拉/下拉输入：芯片每个引脚的内部电路分别连接上(下)拉电阻。将引脚配置为上(下)拉时，内部电路将与上(下)拉电阻连接。上(下)拉电阻的主要作用是不确定信号通过电阻钳位置在高(低)电平，对了，电阻也起了限流的作用。 4)推挽输出:通俗地讲，输出低电平时，外部电流经GPIO引脚流入芯片，俗称灌溉电流(吸收负载的电流);当平时输出高电，电流通过芯片内部GPIO引脚向外流出，俗称拉电流(为负载提供电流)。因此，该电路的工作形式就像芯片内部设备与外部负载之间的锯推挽，推拉输出方式的电路驱动能力强。 5)开漏输出:在电路结构方面，泄漏输出是指CMOS电路输出级(漏极)直接与外部负载相连，结果是电路没有拉电流的能力，只有高电阻和低电平输出(灌电流)。要克服这一缺陷，需要接外部实现高电平输出的能力。
- GPIO部分引脚函数
- 一，
//GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_5)//将GOIOA口写入高电平 /*操作寄存器*/ Uint16_t GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef*GPIOX,uint16_t GPIO_pin) { GPIOX->BSRR=GPIO_pin; }注：在端口设置寄存器：BSRR。在STM32手册中，BSRR(端口设置/清除寄存器)完成了两个功能:1或0端口。GPIO端口有专门的清零寄存器，所以对于BSRR寄存器，我们专注于其低16位置1功能(高16位负责清0)
//GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_5)//将GOIOA低电平口写 /*操作寄存器*/ Uint16_t GPIO_ResetBits(GPIO_TypeDef*GPIOX,uint16_t GPIO_pin) { GPIOX->BRR=GPIO_pin; }端口清除寄存器：BRR。BRR与BSRR相反，寄存器的功能是清除0端口。BRR每个人和外部人GPIO引脚一对应.
一、读出刚写入GPIO引脚的值
uintl6_t GPIO_ ReadInputDataBit(GPIO TypeDef* GPIOx, uintl6_t GPIO_Pin) { uint8_t bitstatus =0x00; if ((GPIOx->IDR & GPIO_ Pin) != (uint32 t)Bit_RESET) bitstatus = (uint8_t)Bit_SET; else bitstatus = (uint8_t)Bit_RESET; reset bitstatus; } (1)端口输入寄存器: IDR。IDR输入数据寄存器保存端口从外部接收的数据(属性仅读取)。由于每个端口只有16个引脚，寄存器只使用低16位(每次接收2字节)，高16位不使用。 2,读出GPIO引脚本身输出的值
uint16_t GPIO ReadOnputDataBit(GPIO TypeDef* GPIOx, uint16 tGPIO Pin) { uint8_t bitstatus =0x00; if ((GPIOx->ODR & GPIO_ Pin) != (uint32 t)Bit RESET) bitstatus= (uint8 t)Bit_SET; else bitstatus = (uint8_ t)Bit_RESET; reset bitstatus; } //GPIO_ ReadOutputDataBit (GPIOF, GPIO Pin 8)；//使用实例 (2)端口输出寄存器: ODR 。ODR将从端口发送的数据(属性为可读可写)暂存输出数据寄存器。IDR由于同样的原因，寄存器只使用低16位(每次发送2字节)，高16位没有保留。