解析包括
- 删除指令行中的注释文本， //okay
- 去除指令代码前后多余的空间，///
- 将指令代码小写字母全部变成大写字母///
- 检查必须存在的断号是否存在，
- 检查程序段字符长度是否超过最大限度，
- 检查输入参数格式是否合法。
typedef struct block_struct { unsigned char sequence_number; // 段号 unsigned char line_number; // 自然行号 unsigned char g_codes[2]; // g 命令 最多有两个程序段 g 命令 unsigned char m_codes[1]; // m 命令 最多可以有一个程序段 m 命令 unsigned char t_flag:1; // T：刀具选择 unsigned char s_flag:1; // S：spindle 转速 unsigned char f_flag:1; // F：进给速度 unsigned char x_flag:1; // x z 轴坐标 unsigned char z_flag:1; unsigned char u_flag:1; // u w 相对坐标 unsigned char w_flag:1; unsigned char i_flag:1; // 圆弧圆心坐标 unsigned char k_flag:1; unsigned char r_flag:1; // 圆弧半径 unsigned char e_flag:1; // 英语螺纹导程 unsigned char d_flag:1; // 延时 unsigned char p_flag:1; // 公制螺纹导程或跳转入口 unsigned char l_flag:1; // 循环次数 或螺纹头数 或轮廓段数 unsigned char h_flag:1; // for g40 g41 g42 unsigned char g_no:1; // 1 - 无 unsigned char t_number; unsigned char l_number; float s_number; float f_number; union{ float x_number; float u_number; }x_u; union{ float z_number; float w_number; }z_w; float i_number; float k_number; float r_number; float e_number; float d_number; float p_number; char h_number; // for g40 g41 g42 } block;为什么人的结构这么长？
这些螺纹插补和直线插补的函数存储在其数据库中？我的呢？PLC这些小程序写在底层，等待调用？
别人的测试程序。
N0002 G00 X10 Z30 快速定位到坐标(10，30)； N0012 C02 X10 Z20 I0 K20 F100 圆以(0，20)为中心，(10，20)为终点 弧切，进给速度为 100。 N0014 G01 Z10 直线切削至坐标（10,10） N0022 G00 X20 Z40 快速定位坐标(20，40) N0050 M30 程序结束，关主轴，凌却液。单片机 STM32F103 通过 ARM 处理器？
13-邱施施-具体实现没说。
09上交 单片机通信用串口传输
串口通信？
串行接口是一种可接收的接收方式CPU并行数据字符转换为连续串行数据流发送，接收串行数据流转换为并行数据字符供应CPU设备。一般完成此功能的电路称为串行接口电路。
串口通信（Serial Communications）概念很简单，串口按位（bit）发送和接收字节的通信方式。RS-232只限于PC串口与设备间点对点通信。m。不宜远距离。
并行和串行？
并行通行时，规定设备线总长长度不得超过20米，任何两个设备之间的长度不得超过2米；串口长度可达1200米。串口用于典型ASCII传输代码字符。通信使用3根线完成，分别是地线、发送、接收。由于串口通信是异步的，端口可以在另一条线上发送数据并接收数据。握手用其他线，但不必要。
串口通信最重要的参数：
波特率、数据位、停止位和奇偶校验。
笔记本上有这样的界面吗？没有。界面是九针和？只有两针起作用？
半双工和全双工？
485接口又叫AB线，需要两条线，一般用于现场布线，为了方便现场接线，一般用欧式端子。
422也是现场总线。与485不同，它需要四条线。你可以理解485是半双工，也就是说，在整个总线中，只有一个人不能听，也不能听。
485与232区别？
网络通信直到485？驱动器的驱动能力至少可以驱动32个接收器。带很多弟弟。232只能带一个。
为什么485是两条线，232是三条线？GND？485可以引出多条线，一对多，不是点对点
RS232使用，（-12V表示逻辑1，12V表示逻辑0)，全双工，至少3条通信线（RX,TX,GND），由于使用绝对电压表示逻辑，由于干扰、导线电阻等原因，通信距离不远，低速几十米也可以。
机械臂输出端和RS232有什么关系？RS232使用
debug当然，版本无法在另一台电脑下识别路径，path当然，它还在寻找原来的路径。
新建的时候会创造一个.vs和x64文件夹包括debug和release中的moc它似乎记录了以前的事情。
？？？到未安装QT如果使用机器，需要使用Qt\Qt5.1.1\5.1.1\msvc2010\plugins目录下需要的platforms、sqldrivers文件夹直接复制过去
1.原因分析：Qt 保存开发环境中的配置信息 .pro.user 在文件中，用于记录开放工程的路径、编译器、构建工具链、生成目录和开放工程qt-creator的版本等。
我删了这个user，有出现了LINK110错误指向我的编译器lib\Qt5NetWorked.lib，是上一台电脑的路径
我也是通过编译和操作的。Link错了，但是这条路存在哪里呢？
qtpro 转成？？vs的sln文件？
抓住一个重点！Qt VS你至少需要工具add version msc-qt5.14、避免全篇报错。 重新扫描解决方案。
链接器的附加依赖项，自己配置的设置，仍然是原电脑network.lib必须改变的路径
2. network自己加，配置一次
如果只是从父类继承，那就只有VSC 是的，会全面出错，Qt中指令。
项目设置：1. C 常规-附加包含目录-也添加QtNetwork，$(QTDIR)它似乎更智能，可以在本机中找到network地址。
链接器：
2. ——文件引用的
3.——工程引用的lib文件名-链接器-输入-包括Qt5Networkd\Qt5Widgetsd.lib\
https://blog.csdn.net/u011236602/article/details/88380601
Window系统故障？window在8-10系统下，电脑里有病毒吗？knumber文件夹中.dll，导致我的程序崩溃？
删除此文件夹okay！！！
未加载KwShellExtDllx.pdb
查找符号 (.pdb) 这是什么符号文件？
PDB文件是Palm OS操作系统中的数据文件类型。一般使用Palm该文件通常用于电子书或手机电子书 pdb是Palm DataBase的缩写，Palm OS所用文件的扩展称为。pdb”。
。pdb文件可以使用一些特有的pdb阅读器打开。如果想把PDB文件转换成TXT文件查看，可以使用专用转换器转换。