特性：
上节主要对LSM6DSL一些特性有一些简单的了解，解释了他的驱动模式，并提供了一个简单的测试代码，可以正常获得加速度，并可以正常通过IN产生中断。
在简单的应用中是足够的，但在实际的项目中，这种理解是不够的，LSM6DSL 包装小，功耗低，功能强大，但数据真的不多。这么多寄存器有哪些控制阈值，哪些配置加速度，哪些配置倾角，如何获取步数，获得的值是什么？如何转换，设计内容更多。
没有办法诚实地阅读数据手册。当你打开手册时，你会发现有很多功能，这似乎足够困难。这里推荐的信息是官方数据手册和应用手册。
先看数据手册目录：
一开始一定是它的描述，讲述他的性能有多强大，支持什么功能。
第二节讨论了它的低功耗性能。毕竟，它的低功耗是一个卖点。本节还讨论了一些与倾角相关的内容，主要用于手机的一些坐下和抬起。
其次是其封装管脚等硬件结构
在第四节中，它的一些模式选择必须根据不同的场景选择不同的模式，以获得性能和功耗的平衡。谈到了一些芯片特性
第五节开始讲他的功能，讲他的加速度计和陀螺仪可以单独使用。之前的配置总是一个可以用，一个不能用，说明寄存器配置不好。
加速度通过通过激活陀螺仪进行激活，反正这两个寄存器肯定是比较重要的，之后着重看下它的每个位。
陀螺仪的电源模式
通过断电、低功耗、正常、高性能四种电源模式进行配置。
加速度计的电源模式
同样的加速度计也有上述模式，通过进行选择。
这是硬件的内部框图，我们可以获得支持两种连接，spi和IIC，有两个外部中断引脚
有FIFO，两个ADC(用于收集陀螺仪和加速度)，文档的内容不会围绕这些东西进行太多。
使能加速度CTRL1_XL = 60h INT1_CTRL =01h
使能角速度 CTRL2_G =60h INT1_CTRL =02h
X_OFS_USR Y_OFS_USR Z_OFS_USR 零偏差校准的加速度
在应用程序手册中，官方提供了许多应用程序场景的配置和说明，可以根据自己的应用程序场景进行相应的寄存器配置。
我们只解释想法，具体可以根据自己的需要改变。
上面是一个简单的应用程序，打开陀螺仪和加速度，6d当超过阈值时，触发中断int1.
例如，为了配置加速度CTRL1_XL进行配置，在应用手册上进行搜索，就会搜索到相应寄存器和每个位的功能，然后进行赋值，当然一些寄存器是要配合使用的，也不用着急，直接应用手册上有实例，按照实例屏配置其他相关的寄存器即可，具体的寄存器表，和寄存器中每位的选择和代表的数据就如下所示。
根据场景确定功能，根据功能确定寄存器，根据寄存器表赋值相关位置，根据位表数据查看相关位置意义，逐步完成所需功能。
话虽如此，但是这个小芯片功能强大，想要达到一定的精度和良好的体验，肯定还是要详细的阅读数据手册的。