TCRT5000红外反射传感器的工作原理：
TCRT5000传感器的红外发射二极管不断发射红外线。当发射的红外线没有反射或反射，但强度不够大（指示二次管已熄灭）时，光敏三极管已关闭，模块输出高电平；当检测对象出现在检测范围内（指示二极管点亮）时，红外线反射，强度足够大，光敏三极管饱和，此时，模块输出低电平。
TCRT红外反射传感器工作电压35000.3—5v
引脚：
D0:TTL开关信号输出
A0:模拟信号输出(不同距离输出不同电压，此引脚不能连接)
应用范围：
黑白线检测
障碍检测
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