(1)选择电压等级:根据电压，有DC 5V、12V、24V、48V、60V和交流110V、220V；
(2)按保护形式分为隔离型和非隔离型。
(3)模块密度的选择:分为8分、16分、32分和64分。
高密度模块，如32或64，取决于输入电压和环境温度。一般来说，同时连接点的数量不应超过模块总数的70%。
(4)设计备用输入点
在设计输入点总数时，有一定的余量。应单独考虑这些备用点的分配，最好分配到每组输入点。例如，一个输入模块有32个点，每个点8点为一组，设计中8点预留一个备用点。只有将接线从故障点改为备用点，并修改相应的地址，系统才能恢复正常。这有利于系统设计的修改和故障的处理。
(l)输出模式的选择
(2)输出功率的选择
在选择模块时，请注意，手册中给出的输出功率大于实际负载所需的功率。在实际应用中，如果负载需要太多的功率，数字输出模块将无法满足需求。此时，有两种设计方法：
●并行驱动多个数字输出点的负载。此时，应注意多个输出点动作的一致性。
(3)负载
鉴于负荷，应注意两点：
●对于电磁制动器等负载，虽然负载电流小，但匝数多，断电时反向电压高，有时输出三极管反向击穿。此时，负载两端并联电容和电阻应抑制反向电压；
●对于灯负载，注意启动脉冲电流。启动电流通常是负载额定电流的10倍。驱动灯负载时，手册中给出相应的输出功率。
(1)模拟值的输入范围。
模拟输入模块有各种输入范围，包括0 ~ 10V、10V、4 ~ 20 mA等等。一些产品利用外部输入范围子模块实现各种输入范围，使同一模拟输入模块能够适应不同的输入范围；一些产品还将不同输入范围的各种模块制成独立的模拟输入模块。
(2)模拟值的数字表示。
模拟输入模块的功能是将模拟值转换为二进制值。
(3)采样周期时间。
采样时间反映了系统处理模拟输入的响应时间。
(4)模拟输入模块的外部连接。
有各种各样的外部检测元件，它们的信号范围和所需的连接也不同。模拟输入模块可以提供各种连接方式来满足这些要求，包括电阻、热电偶和各种传感器。有时，应根据实际需要选择带补偿的两线和四线连接。
(1)输出范围和类型。
模拟输出范围包括0 ~ 10V、10V、4 ~ 20mA。输出类型包括电压输出和电流输出。一般模拟模块有两种输出类型，但连接负载时连接方式不同。
(2)对载荷的要求。
负载的主要要求是负载阻抗，通常在电流输出模式下给出最大负载阻抗。在电压输出模式下给出最小负载阻抗。
智能输入输出模块块不同，智能输入输出模块有微处理器芯片、系统程序和存储器。通过系统总线和CPU模块连接，在CPU通用智能输入输出模块包括通信处理模块、高速计数模块、带PID模拟控制模块、阀门控制模块等。
以上属于基本内容，看不懂的朋友，平时没事多看plc视频教程，最好是实战掩盖，这样更容易理解。