树莓派如何与物联网平台互动(搭建树莓派网关)(1)
一、功能描述
覆盆子网关向涂鸦云平台收集485温湿度传感器和485门磁开关状态数据；收到云指令后，控制继电器动作，继电器返回云。
树莓派与涂鸦云平台交互代码：demo1下载地址 树莓派及485子设备通信代码： demo2下载地址
二、硬件准备
-
树莓派（Pi4B）
树莓派有两个串口，一个是硬件串口(/dev/ttyAMA0)，另一个是mini串口（/dev/ttyS0）。硬件串口有单独的波特率时钟源，性能好，稳定性强；mini串口功能简单，稳定性差，波特率由CPU受内核时钟影响，提供内核时钟。树莓派(3/4代)板载蓝牙模块，默认分配给蓝牙模块，性能差mini串口是分配GPIO串口 TXD0、RXD0。
默认情况下，serial0(就是GPIO14，GPIO15)是映射到ttyS0的（就是mini串口：/dev/ttyS0），ttyS其特点是工作时钟来自CPU，CPU时钟从6000开始MHZ到1.5Ghz动态变化，所以这个串口经常因为时钟频率的变化而出错，所以我没有用这个串口和子设备通信。serial1(与板载蓝牙相连)映射ttyAMA0，ttyAMA0是硬件串口，时钟频率不受影响CPU因此，以下树莓派和子设备通信采用硬件串口（ttyAMA0）。 硬件串口通过配置交换映射关系ttyAMA0映射到（GPIO14，GPIO15）上。
执行命令可以使最终映射结果：ls -l /dev查看，发现串口 ttyAMA设备节点及ttyS0设备节点已经交换。 2. 485转TTL模块 DIR管脚控制485转TTL当模块发送和接收时，DIR高电平的时候为发送模式，当DIR接收模式为低电平。 3. 路由器(可选) 树莓派可以连接路由器或手机WIFI热点，打开SSH服务。(详见以下登陆树莓派的方法) 4. 继电器模块(485通信) 5. 温湿度传感器(485通信)
6. 门磁开关(485通信)
Modbus-Rtu 9600 7. 电源设备(使用树莓派配置的电源插座)
三、硬件连接
四、登录树莓派
没有屏幕，树莓派电脑必须通过网络登录和控制，因此必须有网络支持。我们可以通过手机打开WiFi热点，然后修改派配置文件连接手机网络，打开SSH服务(笔记本电脑也要连接手机WiFi热点)或者通过网线将树莓派连接到路由器，计算机连接到路由器的无线网，使树莓派和计算机在局域网中打开SSH服务。下面分享两个基础SSH在网上登录树莓派。
1.使用路由器构建局域网登陆树莓派
(1)用路由器构建局域网，电脑无线或有线连接路由器，覆盆子派用网线连接路由器。一般来说，Raspberry会配置为DHCP，自动获取IP。 (2)登录路由器，查看Raspberry的IP电脑上的地址CMD下ping该IP地址，能够ping通。 （3）在SSH输入客户端IP和端口号22，登录Raspberry，输入用户名和密码即可。
2.计算机无线端口共享有线端口登录树莓派
当没有路由器或连接但不知道树莓派的确切性时IP怎么办，可以通过电脑的双网卡分配。一般来说，目前的计算机支持双网卡，一个是有线的，一个是无线的，所以你可以直接连接计算机网络和覆盆子网络，配置计算机的无线接口与有线网卡共享，并与有线网卡共享。前提是需要设置有线网卡IPV4为DHCP模式。具体步骤如下：
(1)打开网络和Internet”选项->更改适配器选项->WLAN属性->共享->允许其他用户通过该计算机Internet连接来连接->选择有线网卡。（ 手机开WIFI热连接时，选择以太网。 (2)设置有线网卡IPv4自动获取IP （3）cmd 输入arp -a 查看以192.168.137.1 通过插拔网线，可以看到网关列表中出现的覆盆子派端口中的哪一个。IP，那是树莓派IP。 （4）启用ssh，端口22, 访问ip为192.168.137.239 （5）连接SSH，输入用户名和密码。
五、产品创造
需要在涂鸦 IoT 开发平台创建产品，获取授权信息，然后将产品和授权相关信息写入代码，实现涂鸦云的访问，具体步骤如下：
创建网关设备
-
登录涂鸦 IoT 工作台后，单击 并选择 >>品类。
-
-
选择TuyaLink定制方案，输入产品名称，设备类型选择网关设备，数据协议选择涂鸦标准协议，通信协议选择以太网，点击创建产品。
-
在 界面，单击 并填写相关参数，完成产品功能定义。(根据要实现的设备功能创建DP功能点）
-
在 选择并下载界面 SDK 方案，单击 进入激活信息获取页面。
-
涂鸦为测试提供免费授权代码，您可以免费获得 2 获得激活码后，点击注册设备，即完成设备注册，并在下面显示设备的相应信息
-
填写注册设备信息
examples/data_model_basic_demo/data_model_basic_demo.c编译并运行文件 Demo 您可以连接涂鸦云。请参考以下编译过程 章节内容。改之前： const char productId[] = "3jbcpefnn1jxxxxx"; const char deviceId[] = "6ced2aa564727c01xxxxx"; const char deviceSecret[] = "ac5d367db39xxxxx"; 改之后： const char productId[] = "t1tlm6p13aoxxxxx"; const char deviceId[] = "6cf918e90b12f7b1fxxxxx"; const char deviceSecret[] = "a5f23a3fb34xxxxx"; 注：根据自己创建的网关产品PID,设备ID,更改设备密钥。
创建485子设备
-
子设备的创建与上面相同，只有在操作到下图的步骤时，才能根据下图的变化。
-
创建子设备后，如下图所示，在创建网关设备时，DP点已经创建，这里不需要再创建。